сделать мод прошивки можно, только толку не будет. От формата может и спасетесь но любая прошивка или даже ее обновление через стандартные средства ноклы сотрет ваш гуард без следа. А насчет автостарта, можно попробывать сделать ромпатчердомейн для диска У и создать патч для автозапуска гуарда