Быстро и автофокус на мой взгляд не совестимы, а вот быстро и камера без автофокуса, это самое оно.
Т.к. нужно время пока автофокус "наведется", вот тут уже "четко" и автофокус совместимы.

К тому же вы забыли уточнить + данного рода камеры, это видео.