img нужно распаковать в линуксе, через монтирование loop устройства, там просто линки и права чтобы не покорежить... Найти можно гуглом вменяемые доки по этому.
-------------
Добавлено в 06.00: Для примера раздел system в линуксе можно прочитать так :
mkdir system && mount -o loop ./system.img ./system
-------------
Добавлено в 06.09: Как то так делается всё:
https://www.google.ru/search?newwindow=1&site=&source=hp&ei=3x-cUePJHYOAtAb3voDICA&q=android+img+editor&oq=android+img&gs_l=mobile-gws-hp.1.0.0l5.12155.25002.0.28731.14.12.0.1.1.0.379.2308.0j4j5j1.10.0...0.0...1c.1.14.mobile-gws-hp.XjOFixyr-Lg