Действительно, можно скачивать и пользовать платные программы из iTunes Store. Здесь можно скачать Grabulous GUI с подробной инструкцией и скринами (на английском). Похоже, что MobileTerminal в этом случае не нужен. Хочу заметить, что если для установки Grabulous.app (копирования в /Applications) использовать PC Suite, то нужно выставить: User = root (unknown), Autorization = 777, поставить галочку в <Apply to folder, sub-folder and files>
Короче, у меня всё получилось. Благодарю vovanx500 за отличный post - многому научился.
Последнюю версию PC Suite забираем Здесь