Корейская четвероногая робособака HOUND установила новый рекорд на стометровке, зафиксированный Книгой рекордов Гиннеса. Она преодолела дистанцию за 19,87 секунды при весе 45 кг и средней скорости 18,12 км/ч, стартовав из неподвижного положения.
Робот был разработан и изготовлен Лабораторией динамического управления и проектирования роботов Корейского передового института науки и технологий (KAIST).
Такие возможности HOUND называют результатом оптимизированной механической конструкции, особенно контроллера двигателя и настройки редуктора. Модули актуаторов бедра и колена робособаки представляют собой единое целое в параллельной конфигурации с полым валом, используемым для передачи усилия на суставы. А в коленной связке используется особая система ремней-шкивов, обеспечивающая широкий диапазон движений.
Помимо бега рысью со скоростью 3 метра в секунду, робот способен легко передвигаться по траве, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону крутизной 22°.
HOUND не первый робот-рекордсмен. В 2012 году робот Cheetah от DARPA – тоже четвероногий – установил новый рекорд наземной скорости в 45,5 км/ч на дистанции 20 метров, побив максимальную скорость ямайского спринтера Усейна Болта в 44,7 км/ч. Затем, в 2022 году, Cassie, разработанная Agility Robotics, установила мировой рекорд Гиннеса как самый быстрый двуногий бот, пробежав 100 метров за 24,73 секунды.
Источник новости: lifehacker.ru
