Китай установил новый мировой рекорд по количеству одновременно работающих автономных подводных аппаратов: 116 небольших дронов без участия человека прошли по бассейну, подтвердив достижение в Книге рекордов Гиннесса. Испытания объединили аппараты Северо-Западного политехнического университета и компании Xian Tianhe Maritime Technologies.
Дроны TH-618, потратили 34 минуты, двигаясь по заранее заданному маршруту на глубине около 500 метров и преодолев примерно ту же дистанцию. Операторы запускали аппараты последовательно, после чего передавали управление бортовым автономным системам. Каждый дрон использовал данные в реальном времени, чтобы оставаться на курсе, а система позволяла корректировать траекторию, когда помехи отклоняли аппараты от запланированного маршрута.
Координация десятков подводных аппаратов — задача куда более сложная, чем просто запрограммировать каждого дрона на следование маршруту, ведь радиосигналы под водой ведут себя совершенно иначе, и надежная связь превращается в постоянную инженерную головную боль. В Северо-Западном политехническом университете заявили, что их рой показал реальный прогресс в создании крупных автономных подводных систем, а сам университет уже более двух десятилетий занимается технологиями подводного зондирования, акустической связи и визуального восприятия.
Дальнейшее масштабирование потребует от каждого аппарата сохранять осведомленность о построении группы, несмотря на ограниченную пропускную способность и видимость под водой, — и это самая сложная часть всей затеи, ведь под водой нет GPS, нет стабильного сигнала и нет привычной картины мира.
Каждый дрон длиной около 61 сантиметра, шириной 20 и весом примерно 5,1 килограмма способен преодолевать до 30 километров и оставаться в рабочем состоянии более восьми часов, а навигационная система на основе камер помогает ему интерпретировать обстановку и корректировать действия. Аппараты реагируют, когда течения и другие возмущения нарушают запланированный маршрут, а под водой это критично, потому что внешние факторы постепенно, но неумолимо отклоняют дронов от курса.
В рамках проекта, финансируемого Евросоюзом, ранее была продемонстрирована группа из 41 автономного робота, и новый китайский рекорд более чем вдвое превышает эту цифру. Компания Xian Tianhe Maritime Technologies заявляет, что такие аппараты могут применяться для детальных исследований морского дна и инспекции нефте- и газопроводов.
Читайте также нашу статью о том, как ученые разработали дрон, который может садиться на ветки деревьев.
Источник новости: hi-tech.mail.ru
