Сначала строится маршрут до конечной точки. После этого: меню - маршрут - редактировать маршрут - находим следующую нужную точку - тапаем в нижний правый угол с названием этой точки - в открывшемся подменю выбираем пункт "заехать" и так с нужным количеством точек.