Компания Squishy Robotics Inc. из Беркли разработала сферических скелетных роботов, которые в будущем могут использоваться в миссиях на Марс или Луну для сбора информации и проведения научных экспериментов. Пока же НАСА показало, как этих роботов можно применять на Земле.
Разработчики выяснили, что их сферические роботы могут быть полезными при устранении последствий стихийных бедствий, если оснастить их необходимыми датчиками. Они способны собирать данные на местах пожаров, аварий, взрывов и других бедствий, чтобы помочь службам быстрого реагирования оценить опасности, например выявить утечки токсичного газа и т.д.
Роботы выглядят как шарообразные скелеты из стержней и эластичных тросов. При падении удар распределяется по всей сети, рассеивая силу по принципу тенсегрити.
Термин «тенсегрити» (от англ. tensional integrity — соединение путём натяжения) был придуман в 1960-х годах архитектором Р. Бакминстером Фуллером, который популяризировал геодезические купола.
Для НАСА особенно интересна способность тенсегрити-роботов выдерживать воздействие длительного падения, а также складываться в небольшой чемодан во время путешествия.
В 2014 году агентство предоставило Squishy Robotics финансирование для исследования мобильности тенсегрити-роботов с использованием газовых двигателей.
Команда разрабатывала космические зонды, которые могли бы спускаться с планетарной орбиты или более крупного космического корабля, выдерживать падение, а затем катиться и прыгать по пересечённой местности для выполнения миссий и научного мониторинга. Им бы не требовалась большая и сложная система вроде Sky Crane, которая использовалась для спуска марсохода «Кьюриосити».
НАСА также исследовало применение тенсегрити-роботов на Земле. Так, их можно задействовать для наблюдения за ледниками и в других труднодоступных местах.
Squishy Robotics между тем уже нашла первых клиентов среди спасателей и пожарных команд. Она помещает миниатюрные датчики газа внутрь конструкции тенсегрити-роботов, которые можно сбрасывать с дрона, вертолёта или самолёта для снятия показаний в зоне бедствия до прибытия экстренных служб.
В зонах лесных пожаров роботы могут контролировать зоны повышенного риска, помогать властям реагировать на сообщения и обеспечивать полное тушение небольших возгораний.
Ранее исследователи Института робототехники Университета Карнеги-Меллона научили четвероногого робота балансировать на бревне. Для этого был разработан специальный рюкзак. Подобного рода улучшения позволят в будущем использовать четвероногих роботов как спасателей в труднопроходимых районах.
Источник новости: habr.com
