Исследователь и специалист по реверс-инжинирингу под ником greentheonly обнаружил в прошивке электромобилей Tesla секретный режим названием Elon Mode («режим Илона»), который позволяет водителю находиться в машине и ехать продолжительное время в режиме автопилота Full Self-Driving (FSD) без необходимости держать руки на руле.
Ранее greentheonly обнаружил в коде Tesla, что производитель может удалённо заблокировать доступ к электроприводу сидений и может получать видеопоток с салонной камеры в Model 3.
Исследователь не раскрыл, как можно активировать режим Elon Mode, но показал, как с помощью этой опции электромобиль с прошивкой FSD 11.4.3 может ехать без водителя. Он проехал в скрытом режиме 600 миль. Причём для этого эксперимента исследователь взял доработанный вариант Tesla Model X, который, вероятно, использовался ранее внутри компании для тестов.
Greentheonly пояснил, что текущая версия FSD также плохо работает на дороге. Система по-прежнему случайным образом меняет полосу движения и в конечном итоге едет по шоссе медленно. Он добавил, что новая версия программного обеспечения Tesla стала более защищённой по сравнению с 2017 годом, когда исследователь впервые получил к нему доступ. По его мнению, теперь это «хорошая головоломка, которая становится всё лучше».
Tesla считает, что работа бета-версии системы помощи водителю FSD полностью безопасна при выполнении всех рекомендаций компании: руки на руле и внимательно смотреть на дорожную обстановку. В компании уточнили, что ответственность за использование FSD остаётся за водителем, который должен всегда быть внимательным и быть готовым взять на себя управление.
На своём сайте Tesla сообщает, что FSD предназначена для поездок на короткие и дальние расстояния без каких-либо действий со стороны человека на сидении водителя. В компании отмечают, что система прошла согласование регулирующих органов и прошла миллиарды миль испытаний. По данным директора по ПО Tesla Autopilot Ашока Эллусвами, автопилот ежедневно предотвращает около 40 ДТП.
Tesla предупреждает, что руки водителя при использовании FSD должны быть на руле.
Изначально Tesla не имела возможности обнаружения рук водителя на руле. Бортовой компьютер может отслеживать приложенный к рулю крутящий момент. Автопроизводитель регулярно просит водителей держать руль и иногда им двигать, чтобы продолжать использовать автопилот. Водители электромобилей Tesla нашли способ обманывать ранние версии системы FSD с помощью специальных обманок на руле, вплоть до установки на руль бутылки с водой на скотче, которая иногда двигает рулевое колесо на кочках и автопилот далее работает штатным образом. Теперь Tesla научилась отслеживать и отключать FSD при использовании таких устройств.
В последней версии FSD Tesla проверяет взгляд водителя на дорогу через салонную камеру, размещённую над зеркалом заднего вида. В этом случае водитель даже не может носить бейсболку, так как система начинает предупреждать «пожалуйста, обратите внимание на дорогу», а потом отключает FSD, хотя руки водителя находятся на руле. В Tesla обещали выпустить патч для FSD для подобных случаев с бейсболкой и камерой.
Источник новости: habr.com
