Компания «ИНТЕХРОС» заявила о создании многофункционального робота РОИН РТС Р300Т, выполняющего инженерные задачи в радиационно‑грязной среде. Комплекс создан по заказу Федерального государственного унитарного предприятия «Российский Федеральный Ядерный Центр — Всероссийский научно — исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина» (РФЯЦ ВНИИТФ им. ак. Е. И. Забабахина).
Р300Т представляет собой модификацию серии роботов РОИН Р300. В серии есть модульная компоновка, позволяющая использовать различные конфигурации манипулятора на единой платформе. У робота можно менять манипуляторы на гидроножницы, грейферные захваты, гидромолот, ковши и другое навесное оборудование.
Р300Т получил самый длинный манипулятор в линейке с вылетом до 9 метров. Робот предназначен для дистанционного выполнения работ по перемещению и сбору радиоактивных отходов в хранилище кубической формы со сторонами до 4 м.
По словам создателей, роботы серии РОИН извлекают объекты различной формы из каньонов и бассейнов с ионизирующим излучением мощностью до 73 Грей/час. Электрическая система робота Р300Т защищена специальными шкафами, увеличивающими стойкость до 360 грей накопленной дозы. Р300Т можно эксплуатировать в температурном режиме от -50°С до +50°С.
Управляется робот оператором с помощью переносного пульта и четырёх видеокамер с FullHD-разрешением. Оператор может находиться на расстоянии до 5 км от робота. Предварительно он может подготовиться к работам с Р300Т на специальном тренажёре.
Источник новости: habr.com
