Авторы YouTube-канала Electrosync представили обновление модифицированной версии робота-пылесоса Roomba. Vroomba, как называют его создатели, стал более стабильным на высоких скоростях, а колёса и шасси усилили для повышения прочности.
В новой версии Vroomba разработчики перешли на более прочные колёса. Робот-пылесос тяжелее обычных гоночных машинок, поэтому именно на колёса во время движения приходится большая нагрузка. Новые шасси и колёса напечатали на 3D-принтере и усилили с помощью углеродной нити. Колёса отдельно покрыли полиуретановым слоем.
Роботы Roomba используют систему дифференциального управления, которая контролирует направление, посылая больше или меньше мощности на одно из колёс. Этот способ хорошо работает для манёвров на небольшой скорости, но на 60 км/ч робот становится неуправляемым. Для решения проблемы умельцы добавили в конструкцию Vroomba гироскоп. Благодаря этому удаётся поддерживать стабильное направление и выравнивать траекторию движения.
Последним улучшением стал более аэродинамичный корпус. Спереди добавили сплиттер, а сзади прикрепили спойлер. Создатели гоночного робота-пылесоса отмечают, что Vroomba стал более стабильным. Это, как они считают, стало возможно благодаря прижимной силе, которую создаёт спойлер. В будущем авторы проекта планируют разработать облегчённую версию шасси.
Источник новости: habr.com
