25 января 2024 года НАСА опубликовало фото с повреждёнными лопастями «Индженьюити» после инцидента во время вертикального полёта №72. Инженеры проекта сообщили, что, несмотря на то, что вертолёт остаётся в вертикальном положении и поддерживает связь с марсоходом, аппарат больше не может летать. Судя по фото, он накренился в одну сторону при падении и произошло разрушение части несущих элементов. Также на поверхности видны кусочки от обшивки аппарата.
Судя по фотографиям, произошло падение «Индженьюити» с небольшой высоты на поверхность. Опоры вертолёта смогли удержать аппарат, но, вероятно, был отскок или «Индженьюити» упал боком, вспахав небольшую часть грунта лопастями и сломав их. В НАСА пока ещё не поняли, почему упал «Индженьюити». Марсоход «Персеверанс» пока ещё не может зафиксировать на своих камерах вертолёт, но в НАСА попробуют исследовать эту аварию и с помощью марсохода. Как только «Персеверанс» отъедет от «Индженьюити» на расстояние более 800-1000 метров, то вертолёт останется на Марсе без связи и в одиночестве.
22 января 2024 года НАСА подтвердило работоспособность части бортовых систем «Индженьюити» после пропадания связи с вертолётом во время вертикального полёта №72.
«Связь между "Индженьюити" и марсоходом "Персеверанс" была восстановлена. Команда инженеров определила по телеметрии, что вертолёт имеет нужное для работы элементов электропитание (power-positive) и находится на поверхности вертикально. Следующие шаги по возвращению "Индженьюити" в строй включают проведение дальнейших диагностических проверок, выдачу команды вертолёту сфотографировать его текущее местоположение на поверхности, а также выполнить необходимые процедуры для активации моторов и прохождения теста на вращение лопастей», — уточнили в НАСА.
Инженеры проекта уже тогда не были уверены на 100%, что «Индженьюити» стоит на всех четырёх опорах и что он не получил повреждений после вероятного падения с небольшой высоты. Технически могла произойти нештатная ситуация, связанная со сбоем в работе бортовых систем, или падение вертолёта на опоры, которые могут выдержать определённую нагрузку, например, при падении с высоты в 1-2 метра. При падении с большой высоты конструкция опор может разрушиться или они могли спружинить и отбросить «Индженьюити» в сторону.Предыстория инцидента с «Индженьюити» во время вертикального полёта №72
21 января НАСА сообщило, что инженеры восстановили радиоконтакт между «Индженьюити» и марсоходом «Персеверанс» после пропадания связи во время выполнения вертолётом тестового вертикального полёта №72.
18 января НАСА потеряло связь с «Индженьюити» после выполнения вертолётом процедуры посадки во время тестового вертикального полёта №72. Ранее связь между марсоходом и вертолётом пропадала на некоторое время из-за естественных препятствий, создающих помехи для радиоканала. В текущем случае «Индженьюити» не совершал горизонтальное смещение, а только поднялся на 12 метров и опустился на относительно ровную поверхность. Анализ телеметрии показал, что «Индженьюити» успешно поднялся на назначенную максимальную высоту в 12 метров. А вот во время запланированного снижения связь между вертолётом и марсоходом прервалась ещё до приземления по непонятной причине.
6 января «Индженьюити» совершил полёт №71 на 71 метр вместо планируемых 360 метров из-за сбоя в навигационной системе. Это первый полёт вертолёта в 2024 году. Общая дистанция полётов «Индженьюити» на Марсе составляет 17 030 метров. Полёт №71 длился 35 секунд вместо планируемых 125 секунд. Целью полёта была проверка текущих возможностей вертолёта, а также фотографирование объектов для научных исследований по пути. Инженеры НАСА сообщили, что относительно невыразительная местность, над которой летел «Индженьюити» (песчаная рябь с небольшим количеством камней или вообще без них), оказалась проблемой для обновлённой версии его навигационной системы. Ранее «Индженьюити» получил новые навигационные возможности в рамках тестов новой версии программы управления вертолётом и уже несколько раз летал над аналогичным ландшафтом без особых проблем.
22 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №70 на 259 метров. Это был третий подряд полёт вертолёта более чем за 6 суток, в течение которых он пролетел дистанцию в 1666 метров. В НАСА запланировали и совершили в декабре два высокоскоростных полета «Индженьюити», во время которых реализовали специальный (превосходящий изначальные возможности) для конструкции вертолёта набор углов тангажа и крена. Этот тест предназначен для измерения характеристик полёта с критическими параметрами, чтобы понять пределы текущей модели устройства. Также в НАСА признали возникновение достаточно серьёзных ограничений по доступной энергии и проблемы с температурой двигателя во время полётов «Индженьюити». Элементы вертолёта начали перегреваться намного раньше, чем это было ранее, что сокращает возможность долгосрочных полётов.
«Марсоход "Персеверанс" в настоящее время находится вне зоны прямой видимости с "Индженьюити", но его команда может рассмотреть возможность подъехать поближе для визуального осмотра вертолёта», — сообщили в НАСА.
Согласно данным НАСА, на текущий момент марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию и проехал более 24,1 км. «Персеверанс» находится на удалении нескольких сотен метров от «Индженьюити».
16 сентября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №59 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 20 метров. НАСА показало синхронное видео полёта №59 «Индженьюити» с двух камер: марсохода и вертолёта.
В ходе этого полёта НАСА проверило, что «Индженьюити» теперь может приземляться на скорости на 25% медленнее (0,75 м/с), чем изначально заложено в его конструкцию для мягкой посадки (3,54 км/ч или 0,98 м/с) без отскока и стабильного получения сигналов для блокировки роторов. Тесты показали, что на скорости посадки 0,75 м/с бортовые датчики вертолёта подтвердили приземление и отключили несущие винты в штатном режиме.
«Индженьюити» за 72 миссии и почти три года работы пролетел в общем 17 030 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 7 694 секунды (более 128 минут). Аппарат достиг потолка 24 метра и развил максимальную скорость 10 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер сотни цветных фотографий и несколько тысяч чёрно-белых снимков.
Фото состояния «Индженьюити» спустя два года работы на Марсе.
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 30 раз дольше расчётного времени: 1043 сола (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 978 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он смог летать до зимы 2023 года и теперь его миссии продлены на весну 2024 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Над ним инженеры НАСА начали ставить опыты по выходу за пределы заложенных рабочих возможностей.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
Источник новости: habr.com
