В середине августа (после афиширования в СМИ многочисленных жалоб жителей Сан-Франциско) разработчики Waymo оперативно выпустили обновление для роботакси компании, чтобы машины ночью не гудели на парковках в городе.
Представитель Waymo Крис Бонелли объяснил СМИ, почему возникла эта проблема и что сделали в компании, чтобы её беспилотные автомобили стали тише.
«Недавно мы выпустили полезную функцию для роботакси, которая помогает избегать столкновений на низкой скорости, сигналя, если другие автомобили приближаются слишком близко, сдавая задним ходом к нам. Она отлично работает в городе, но мы не ожидали, что это будет происходить так часто на наших собственных парковках. Мы обновили программное обеспечение, поэтому наши электромобили должны быть менее шумными для наших соседей, движущихся дальше», — уточнил Бонелли.
В начале августа СМИ сообщили, что роботакси Waymo по ночам гудят на городской парковке, когда едут гуськом и паркуются. Это происходит глубокой ночью, а шум будит жителей Сан-Франциско и мешает людям спасть.
Оказалось, что роботакси в городских кварталах Сан-Франциско не разбираются во времени суток и часто используют клаксон для предотвращения аварийной ситуации, когда одно роботакси едет на парковке за другой, а машина спереди начинает маневрировать и сдавать назад. Фактически роботакси гудят другому роботакси, как настоящие водители, только в машинах нет людей.
Когда парковке начинает собираться много роботакси (что «обычно происходит в 4 утра или около того»), начинается нечто похожее на сводящий с ума балет автономной парковки — и гудков. Шум длится около часа, прежде чем утихает.
Waymo «осознаёт, что в некоторых сценариях наши робомобили могут коротко сигналить во время движения по парковкам», — сообщил представитель компании Крис Бонелли. В Waymo выяснили, что является причиной такого поведения, и работают над её устранением.
Ранее энтузиаст из США обнаружил, что футболка с изображением знака Stop («Стоп») в большинстве попыток может приостанавливать на дороге беспилотные такси. Роботизированная система автомобилей Waymo воспринимает стоящего на обочине человека с большим знаком на Stop на груди в качестве дорожного знака.
Также активисты против беспилотников на дорогах в Сан-Франциско обнаружили, что установка дорожного конуса на капот автомобиля парализует работу машин Waymo и Cruise. Беспилотные такси не могут продолжить движение и не выезжают на новые заказы, пока сотрудники службы эксплуатации такси или прохожие не уберут конус с капота.
В январе 2023 года разработчики роботакси столкнулись с неожиданным багом в работе системы доставки. Пассажир может заснуть в конце поездки по Сан-Франциско, а разбудить его можно только спасателям, хотя их вызов обходится в десятки раз дороже, чем стоимость услуги доставки человека. Разработчики роботакси не предусмотрели такое развитие событий. Хотя ситуация с заснувшим в салоне пассажиром не возникает часто, для её разрешения требуется участие нескольких человек, а также спецтехники, что очень затратно.
Источник новости: habr.com
