Ученые из Университета Дьюка разработали новую систему SonicSense, позволяющую роботам взаимодействовать с окружающим миром, используя акустические вибрации.
SonicSense оснащен роботизированной рукой с четырьмя пальцами, каждый из которых имеет встроенный контактный микрофон. Эти микрофоны фиксируют вибрации, возникающие при взаимодействии робота с объектами, что позволяет игнорировать фоновый шум. Система способна определять материалы и трехмерные формы объектов, основываясь на анализе полученных данных.
Робот может распознавать объекты, с которыми никогда не сталкивался ранее, используя до 20 взаимодействий, в то время как знакомые предметы идентифицируются всего за четыре взаимодействия. SonicSense также способен выполнять задачи, подобные человеческим, такие как подсчет предметов внутри коробки или определение количества жидкости в бутылке.
Источник новости: www.ferra.ru
