Южнокорейская компания XYZ представила сервисного робота DEUX
Южнокорейская компания XYZ представила сервисного робота DEUX, предназначенного для офисов, магазинов, больниц и жилых помещений. Разработчики намеренно отказались от антропоморфной головы: «лицо» машины — горизонтальная перекладина с анимированными экранами-глазами, закрепленная на верхушке регулируемой стойки.
Конструкция DEUX строится вокруг телескопической центральной стойки, которая меняет высоту от 90 до 155 сантиметров — машина подстраивается под уровень рабочей поверхности или роста человека рядом. На верхнем цилиндрическом модуле расположена камера, над ней — та самая перекладина с двумя анимированными «глазами». По замыслу XYZ, имитация взгляда делает взаимодействие людей с роботом в публичных пространствах более естественным.
Каждый из двух манипуляторов имеет семь степеней свободы и оснащен трехпалым захватом. Грузоподъемность одной руки составляет 5,5 килограмма, при двуруком хвате суммарно — 11 килограммов. Весит DEUX 60 килограммов; маневренность в коридорах обеспечивает всенаправленное колесное шасси типа swerve drive.
XYZ строит для DEUX пайплайн «физического ИИ»: оператор надевает перчатку Glove X и показывает нужные движения, данные уходят на обучение модели, затем навык загружается в робота и проверяется в реальных условиях. Подход призван ускорить адаптацию машины к конкретному рабочему месту без длительного ручного программирования. Схожими методами сбора данных о движениях человека для обучения роботов пользуется и Tesla в работе над Optimus.
Это не первый сервисный робот в линейке XYZ: компания уже выпускает роботов-бариста и машины для доставки внутри зданий. DEUX задуман как более универсальная платформа, способная взять на себя самые разные задачи в зависимости от места развертывания.
Ранее мы рассказывали, как гуманоид Eve научился складывать одежду и убираться со стола без участия оператора.
Источник новости: hi-tech.mail.ru
