Согласно описанию к патенту, задача разработки состояла в снижении энергоёмкости за счёт отказа от манипулятора и трёх отдельных мотор-редукторов, а также в повышении автономности. Конструктивно робот включает раму, на которой установлены приводы с мотор-редукторами, кинематически связанные с ведущими колёсами и электрически соединённые с аккумулятором. Изображение: Grok Жидкий раствор для удобрения поступает от рамы через питательные трубки на инъекционные колёса, установленные на оси. Блок управления построен на микроконтроллере, который получает данные от двух ультразвуковых дальномеров, датчика GPS, реле и видеокамеры, а через драйверы передаёт крутящие моменты на колёса. Реле и ограничитель тока выполняют функции предохранителей для микроконтроллера. Принцип работы устройства состоит в следующем: робот равномерно движется по прямой, удобряя почву. Во время задержки активируется инъекционное колесо, которое через инъекционную иглу впрыскивает жидкий раствор точечно под каждое растение. Дойдя до конца грядки, робот останавливается, поворачивается на 90 градусов, доезжает до начала новой грядки, вновь поворачивается и продолжает движение с подачей удобрения. При исчерпании запаса удобрения или разряде аккумулятора устройство по междурядьям направляется к специальному модулю-базе, где оператор может пополнить резервуар и зарядить батарею. Изображение: Патент RU 245 906 U1 В отличие от прототипа, где применялся гусеничный движитель с манипулятором и тремя мотор-редукторами, заявленная модель использует колёсный движитель с четырьмя мотор-редукторами, инъекционные колёса и резервуар для удобрений, связанный с ними через трубки питания. По данным патента, это обеспечивает улучшение эксплуатационных характеристик за счёт повышения маневренности, а также возможность дистанционного управления.
Источник новости: overclockers.ru
