12 августа 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №55 на 264 метра. Вертолёт приземлился на севере от места взлёта на новом и тридцать пятом по счёту посадочном месте (Airfield Pi) за всё время своего пребывания на Марсе.
В ходе этого полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 10 метров, совершил боковое перемещение со скоростью 4,7 м/c, пролетел до намеченной зоны, остановился над планируемой новой площадкой для приземления и выполнил посадку. Полёт №55 длился 143 секунды. Его целью было изменение положения вертолёта, чтобы не отставать от марсохода, а также фотографирование объектов для научных исследований по пути.
НАСА в миссии №55 ещё раз проверило, что вертолёту хватает заряда батарей для совершения перемещений на несколько сот метров. Также инженеры НАСА протестировали работоспособность новой версии прошивки бортового ПО аппарата. Ранее «Индженьюити» получил новые навигационные возможности в рамках тестов новой версии программы управления вертолётом.
3 августа «Персеверанс» запечатлел с помощью бортовой камеры Mastcam-Z тестовый полёт №54 «Индженьюити». Вертолёт находился в нескольких десятках метров от марсохода, он выполнил процедуру взлёта, зависания и посадки в рамках проверки обновления ПО.
«Индженьюити» в ходе полёта №54 поднялся на высоту 5 метров и провёл в атмосфере 24,4 секунды, после этого аппарат приземлился обратно в штатном режиме. Судя по полной версии видео с нескольких камер марсохода, вертолёт во время старта раскачивается, но потом стабилизируется. Вероятно, это сделано специально для встряхивания песка и пыли с солнечной панели. Во время зависания на высоте 5 метров «Индженьюити» немного раскачивался и поворачивался для фотографирования местности. В ходе выполнения процедуры посадки вертолёт немного тряхнуло после приземления. Его четыре опоры рассчитаны на падение аппарата с небольшой высоты, но в этом полёте посадка была относительно мягкой.
«Индженьюити» в ходе полёта №54 также сфотографировал марсоход «Персеверанс».
22 июля 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №53 на 142 метра. Вертолёт приземлился на севере от места взлёта на новом и тридцать четвёртом по счёту посадочном месте (Airfield Omicron) за всё время своего пребывания на Марсе. Позже оказалось, что полёт прошёл нештатно, но вертолёт в порядке. В процессе выполнения миссии №53 у вертолёта впервые сработала система экстренной посадки. Специалисты НАСА выяснили, что аппарат находится в рабочем состоянии, но ему требуется обновление ПО.
«Индженьюити» за 55 миссий и уже более 2 лет работы пролетел в общем 12 503 метра над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 5 874 секунды (более 97 минут). Аппарат достиг потолка 18 метров и развил максимальную скорость 6,5 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер сотни цветных фотографий и несколько тысяч чёрно-белых снимков.
Фото состояния «Индженьюити» спустя два года работы на Марсе.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию и проехал более 19,5 км. «Персеверанс» находится на удалении нескольких десятков метров от «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 27 раз дольше расчётного времени: 884 сола (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 820 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до зимы 2023 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Сейчас аппарат остаётся стабилен, хотя его дальность снизилась с 700 метров до 200-300 метров за полёт.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись
Источник новости: habr.com
