19 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №63 на 574 метра. Вертолёт приземлился на юго-западе от места взлёта на новом и сороковом по счёту посадочном месте (Airfield Upsilon) за всё время своего пребывания на Марсе.
В ходе этого полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 12 метров, совершил боковое перемещение со скоростью 6,3 м/c, пролетел до намеченной зоны, остановился над планируемой площадкой для приземления и выполнил посадку. Полёт №63 длился 137 секунд. Целью полёта было изменение положения вертолёта, чтобы не отставать от марсохода, а также фотографирование объектов для научных исследований по пути.
НАСА в миссии №63 ещё раз проверило, что вертолёту хватает заряда батарей для совершения перемещений на несколько сот метров. Также инженеры НАСА протестировали работоспособность новой версии прошивки бортового ПО аппарата и возможность перемещения на более высокой скорости. Ранее «Индженьюити» получил новые навигационные возможности в рамках тестов новой версии программы управления вертолётом.
12 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №62 на 268 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 10 м/c.
5 октября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №61 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 24 метра. Ранее потолок «Индженьюити» составлял рекордные 20 метров (ещё раньше — 18 метров).
25 сентября «Индженьюити» совершил полёт №60 на 340 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 8 м/c (предыдущий рекорд — 6,5 м/c).
16 сентября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №59 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 20 метров.
11 сентября «Индженьюити» завершил полёт №58 на 174 метра.
4 сентября «Индженьюити» совершил полёт №57 на 217 метров.
25 августа «Индженьюити» выполнил полёт №56 на 410 метров.
12 августа 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №55 на 264 метра.
3 августа «Персеверанс» запечатлел с помощью бортовой камеры Mastcam-Z тестовый полёт №54 «Индженьюити». Вертолёт находился в нескольких десятках метров от марсохода, он выполнил процедуру взлёта, зависания и посадки в рамках проверки обновления ПО.
«Индженьюити» в ходе полёта №54 поднялся на высоту 5 метров и провёл в атмосфере 24,4 секунды, после этого аппарат приземлился обратно в штатном режиме. Судя по полной версии видео с нескольких камер марсохода, вертолёт во время старта раскачивается, но потом стабилизируется. Вероятно, это сделано специально для встряхивания песка и пыли с солнечной панели. Во время зависания на высоте 5 метров «Индженьюити» немного раскачивался и поворачивался для фотографирования местности. В ходе выполнения процедуры посадки вертолёт немного тряхнуло после приземления. Его четыре опоры рассчитаны на падение аппарата с небольшой высоты, но в этом полёте посадка была относительно мягкой.
«Индженьюити» в ходе полёта №54 также сфотографировал марсоход «Персеверанс».
22 июля 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №53 на 142 метра. Позже оказалось, что полёт прошёл нештатно, но вертолёт в порядке. В процессе выполнения этой миссии у вертолёта впервые сработала система экстренной посадки. Специалисты НАСА выяснили, что аппарат находится в рабочем состоянии, но ему требуется обновление ПО.
«Индженьюити» за 63 миссии и уже более 2 лет работы пролетел в общем 14 487 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 6 910 секунд (более 115 минут). Аппарат достиг потолка 24 метра и развил максимальную скорость 10 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер сотни цветных фотографий и несколько тысяч чёрно-белых снимков.
Фото состояния «Индженьюити» спустя два года работы на Марсе.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию и проехал более 21 км. «Персеверанс» находится на удалении нескольких десятков метров от «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 28 раз дольше расчётного времени: 950 солов (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 885 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до зимы 2023 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Сейчас аппарат остаётся стабилен, хотя его дальность снизилась с 700 метров до 200-400 метров за полёт.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
Источник новости: habr.com
