2 и 3 ноября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт полёт №65 на 7 метров и полёт №65 на 0,5 метра для проверки режима маневрирования между дюн. Вертолёт приземлился на западе, а потом на юге от места первоначального взлёта на всё том же сорок первом по счёту посадочном поле (Airfield Phi) за всё время своего пребывания на Марсе.
«Индженьюити» в ходе полётов №65 и №66 перебрался на левую дюну и потом ещё немного южнее.
В ходе полёта №65 «Индженьюити» взлетел на высоту 10 метров, совершил боковое перемещение со скоростью 1 м/c, пролетел до намеченной зоны, остановился над планируемой площадкой для приземления и выполнил посадку. Полёт №65 длился 48 секунд.
В ходе полёта №66 «Индженьюити» взлетел на высоту 3 метра, совершил боковое перемещение на 0,5 м, остановился над планируемой площадкой для приземления и выполнил посадку. Полёт №66 длился 23 секунды.
Целью полёта №65 и №66 было изменение положения вертолёта, чтобы передвинуться на другую сторону дюна для более лучшей радиосвязи с марсоходом, а также для фотографирования объектов для научных исследований по пути.
НАСА в миссиях №65 и №66 решило проверить, что вертолёту хватает заряда батарей для совершения небольшого перемещения на несколько метров через сол (марсианские сутки) или сразу на следующий сол после предыдущего полёта. Ранее между попытками полётов «Индженьюити» проходило несколько солов для зарядки батареи и проверки систем.
Также инженеры НАСА протестировали работоспособность новой версии прошивки бортового ПО аппарата, возможность перемещения на различных скоростях и посадки на боковую поверхность дюн. Ранее «Индженьюити» получил новые навигационные возможности в рамках тестов новой версии программы управления вертолётом.
27 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №64 на 411 метров.
19 октября 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №63 на 574 метра.
12 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №62 на 268 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 10 м/c.
5 октября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №61 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 24 метра. Ранее потолок «Индженьюити» составлял рекордные 20 метров (ещё раньше — 18 метров).
25 сентября «Индженьюити» совершил полёт №60 на 340 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 8 м/c (предыдущий рекорд — 6,5 м/c).
16 сентября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №59 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 20 метров.
11 сентября «Индженьюити» завершил полёт №58 на 174 метра.
4 сентября «Индженьюити» совершил полёт №57 на 217 метров.
25 августа «Индженьюити» выполнил полёт №56 на 410 метров.
12 августа 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №55 на 264 метра.
3 августа «Персеверанс» запечатлел с помощью бортовой камеры Mastcam-Z тестовый полёт №54 «Индженьюити». Вертолёт находился в нескольких десятках метров от марсохода, он выполнил процедуру взлёта, зависания и посадки в рамках проверки обновления ПО.
«Индженьюити» в ходе полёта №54 поднялся на высоту 5 метров и провёл в атмосфере 24,4 секунды, после этого аппарат приземлился обратно в штатном режиме. Судя по полной версии видео с нескольких камер марсохода, вертолёт во время старта раскачивается, но потом стабилизируется. Вероятно, это сделано специально для встряхивания песка и пыли с солнечной панели. Во время зависания на высоте 5 метров «Индженьюити» немного раскачивался и поворачивался для фотографирования местности. В ходе выполнения процедуры посадки вертолёт немного тряхнуло после приземления. Его четыре опоры рассчитаны на падение аппарата с небольшой высоты, но в этом полёте посадка была относительно мягкой.
«Индженьюити» в ходе полёта №54 также сфотографировал марсоход «Персеверанс».
22 июля 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №53 на 142 метра. Позже оказалось, что полёт прошёл нештатно, но вертолёт в порядке. В процессе выполнения этой миссии у вертолёта впервые сработала система экстренной посадки. Специалисты НАСА выяснили, что аппарат находится в рабочем состоянии, но ему требуется обновление ПО.
«Индженьюити» за 66 миссий и уже более 2 лет работы пролетел в общем 14 910 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 7 150 секунд (более 119 минут). Аппарат достиг потолка 24 метра и развил максимальную скорость 10 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер сотни цветных фотографий и несколько тысяч чёрно-белых снимков.
Фото состояния «Индженьюити» спустя два года работы на Марсе.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию и проехал более 22 км. «Персеверанс» находится на удалении нескольких сотен метров от «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 30 раз дольше расчётного времени: 964 сола (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 899 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до зимы 2023 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Сейчас аппарат остаётся стабилен, хотя его дальность снизилась с 700 метров до 200-400 метров за полёт.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
Источник новости: habr.com
