Британские учёные из Университета в городе Бристоль сделали очередной шаг в развитии робототехники. Они создали робота, который обладает тактильными ощущениями, сравнимыми с человеческими. Детище разработчиков получило название Bi-Touch. По словам авторов проекта, их разработка может оказаться очень полезной в самых различных сферах деятельности: от медицины до сельского хозяйства.
Робот оснащен тактильными и проприоцептивными датчиками, информация с которых обрабатывается алгоритмами искусственного интеллекта. Взаимодействие датчиков и ИИ-модели позволяет роботу получать данные о форме объекта, его текстуре, температуре и положении рук.
Для обучения робота использовался метод глубокого обучения с подкреплением (Deep-RL). Он учится взаимодействовать с объектами, пробуя различные действия. За успешно выполненную операцию начисляются награды. Это даёт роботу стимул совершенствоваться дальше в этом направлении. На данный момент лучшим проявлением эффективного взаимодействия тактильных датчиков и искусственного интеллекта стала возможность поднимать очень хрупкие объекты, например, чипсы. Высокую степень ловкости и чувствительности касания в робототехнике именуют «декстерностью» (dexterity). Под данным термином принято понимать способность робота манипулировать с объектами, выполняя разные действия: передвижение, подъём и другие.
Британские учёные пояснили, что их разработка станет основой для будущих исследований и работ, так как весь исходный код является открытым. В итоге она может произвести революцию, например, в медицине, благодаря созданию высокочувствительных конечностей.
Источник новости: trashbox.ru
