Tesla рассказала о прогрессе в обучении робота-гуманоида Optimus. Теперь он способен самостоятельно сортировать объекты. Для этого робот используется сквозная обученная нейросеть.
Tesla также опубликовала ролик, который показывает, как Optimus проходит процессы автокалибровки и сортирует цветные блоки по соответствующим лоткам. Optimus калибрует себя, используя энкодеры положения суставов в сочетании с компьютерным зрением, которое позволяет ему точно определять местонахождение своих конечностей. После калибровки робот сортирует синие и зелёные блоки.
В какой-то момент ему пытается помешать сотрудник Tesla, но робот продолжает точно выполнять задачу. На видео прототип балансирует на одной ноге.
В мае Tesla представила обновлённые прототипы Optimus, которые выполняли простые задачи в офисе и на объектах компании, в том числе на производстве пикапов Cybertruck. Тогда же Tesla впервые продемонстрировала процесс калибровки усилия на манипуляторе с шаровидным элементом.
Источник новости: habr.com
