Исследователи из Института технологий в Риме представили пластикового змееподобного робота FiloBot. Внутри робота установлен 3D-принтер и контейнер с 3D-чернилами, что позволяет ему распечатывать дополнительные сегменты тела при необходимости.
В отличие от других роботов подобного типа, FiloBot не полагается на заранее запрограммированные движения. В его голове расположены датчики, которые реагируют на окружающую среду и положение робота в ней, и отправляют сигналы процессору, управляющему 3D-принтером.
«Робот имитирует побеги вьющихся растений, что помогает ему адаптировать свою длину с помощью встроенного механизма аддитивного производства. Необходимость менять длину диктуется внешними раздражителями, включая гравитацию, свет и тень», — поясняют разработчики.
Они отмечают, что робот демонстрирует способность ориентироваться в пространстве относительно пустот и потенциальных опор в сложных средах обитания. Они рассчитывают, что FiloBot найдёт применение в альпинистской среде, медицине, строительстве и экологии. Возможно, в будущем уменьшенные аналоги FiloBot дадут врачам доступ к труднодоступным местам человеческого тела и помогут проводить операции, которые ранее были невозможны.
«Роботы, оснащённые мобильными технологиями аддитивного производства в сочетании с вдохновлёнными природой поведенческими стратегиями, смогут перемещаться в динамичной среде и даже самостоятельно создавать инфраструктуру», — пишут создатели FiloBot.
Источник новости: habr.com
