Привет, Хабр! Вот уже совсем скоро, 3 февраля 2024 года, пройдет очередная (уже шестая по счёту) конференция, посвященная фреймворку для роботов ROS (Robot Operating System) (материалы прошлых конференций). Каждый год профессионалы и любители робототехники собираются, чтобы рассказать о своих разработках, поделиться опытом и обсудить дальнейшее будущее робототехники. Почему это интересно, а самое главное - актуально, расскажу далее.
Развитие ROS
За более чем 10 лет истории существования ROS разработчики и пользователи этого фреймворка создали обширную экосистему программного обеспечения, включающую в себя различные инструменты и библиотеки. Какую бы задачу вам не предстояло решить в проекте, скорее всего, она может быть решена с помощью ROS: локализация робота в замкнутом пространстве, написание драйвера для GPS-ресивера или получение видеопотока с камеры. Работаете ли вы над учебным проектом, научным экспериментом, созданием рабочего прототипа или конечного продукта - ROS поможет быстрее достичь желаемого результата.
Если на начальных этапах развития этого фреймворка в качестве примеров для демонстрации возможностей ROS использовались преимущественно колесные платформы, то сегодня ROS внедряется по многим направлениям: наземный беспилотный транспорт, подводные и летательные беспилотные аппараты, сервисные роботы, промышленные манипуляторы, встраиваемые системы.
Во всю развивается вторая версия фреймворка - ROS2, которая призвана удовлетворить новые запросы, возникающие при разработке всё более сложных робототехнических систем.
Количество поисковых запросов с каждым годом растет, что может говорить о растущем интересе к ROS.
Как у любого популярного open-source продукта, у ROS есть многочисленное комьюнити (ROS Discourse), где новичок всегда получает ответ от экспертов, а опытные разработчики обмениваются идеями. Регулярно проходят встречи по обмену опытом на разных уровнях и форматах, в том числе и международном.
Люди объединяются в группы по своим общим интересам или целям. Например, в сообществе ROS Russia в Телеграм есть группы, посвященные манипуляторам, БПЛА, микроконтроллерам, различным симуляторам, беспилотным автомобилям. Энтузиасты и желающие погрузиться в мир робототехники непременно найдут интересное для себя направление. А чтобы подогреть интерес, предлагаем познакомиться с докладами прошлогоднего Robot Operating System Meetup 2023.
Перспективы развития робототехники в мире
Робототехника – одна из самых динамично развивающихся отраслей. Технологии роботов и автоматизации проникают во все сферы жизни, от промышленности и здравоохранения до бытовых и сервисных услуг. Государства и частные компании готовы вкладывать колоссальные суммы для того, чтобы стимулировать экономическое развитие, которое сейчас во многом сводится к роботизации. По данным Международной ассоциации робототехники IFR, рынок робототехники с каждым годом растёт. В 2023 году на заводах по всему миру было установлено свыше 500 000 роботов, что больше на 5% по сравнению с 2022 годом. И по прогнозам рост сохранится. 73% приходится на Азиатский регион, 15% - Европа и 10% - Америка.
Большая часть установленных роботов приходится на Китай (почти 300 000 единиц), который стремится к технологическому лидерству не только в области робототехники, но и в области искусственного интеллекта, работая над созданием алгоритмов машинного обучения, глубокого обучения и нейронных сетей, которые применяются в робототехнических системах.
Многие компании, бизнес которых изначально не был связан с робототехникой, активно инвестируют в эту область. Amazon открыла новый завод по производству робототехники. Hyundai купила производителя роботов Boston Dynamics и планирует инвестировать в робототехнику до 1,5 трлн вон ($1,4 млрд) к 2025 году. Tesla, помимо работы над своими беспилотными автомобилями, запускает новое направление для себя, презентовав вторую версию своего гуманоидного робота Optimus - Gen 2.
Робототехника, без сомнения, это уже не про завтра, а про сегодня.
Перспективы развития робототехники в России
Россия пока далека от лидеров области: Китая, Японии, США, Южной Кореи, Германии. Но попытки включиться в робототехническую гонку со стороны государства предпринимаются. Так осенью 2022 года президент поручил правительству до 1 июля 2023 года утвердить федеральный проект по развитию отечественной робототехники. Осенью прошлого года было дано поручение повысить уровень роботизации в госкорпорациях. Сообщается о планах инвестировать до 2030 года около 300 млрд рублей в робототехнику для станкостроения.
В России есть множество компаний, занимающихся производством и внедрением робототехнических решений. По данным Национальной ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР) около трети компаний (27%) из сферы ритейла, производства и логистики инвестируют в технологии, связанные с автоматизацией и роботизацией и планируют перейти на полную складскую автоматизацию.
За последние годы росло число разработчиков БПЛА в гражданской сфере, что стало одной из причин появления "Стратегии развития беспилотной авиации Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года", что говорит о безусловной значимости “беспилотников” и востребованности таких решений в различных отраслевых сегментах.
Многие компании в России, тем или иным образом связнанные с робототехникой, представлены на карте промышленной робототехники и карте сервисной робототехники, которые были созданы в 2020 году и продолжают пополняться новыми участниками.
Почему именно ROS Meetup?
Все цифры и графики не имеют значения без главной движущей силы развития отрасли - кадров. А кадрам, тем более в робототехнике, безусловно, важна возможность обмена опытом и тесное сотрудничество с коллегами по отрасли. Обмена именно практическим опытом. В своих разработках мы часто сталкиваемся с теми задачами и проблемами, которые уже возникали у других разработчиков. Лучшим решением будет использовать чужой опыт или предложить свой вариант. Во время обсуждения рождаются новые идеи, которые привносят качественные изменения в вашу разработку, и возникают новые бизнес-связи. ROS Meetup 2024 - отличная площадка для подобного практического обмена опытом.
Предварительная программа докладов ROS meetup, который состоится 3 февраля:
Время
Тема доклада
Описание доклада
Докладчик
Компания в которой вы работаете
9:45
Открытие зала и неформальное общение
10:00
Начало. Вступительное слово.
Приветствие. Программа мероприятия. Правила конференции. Важные обьявления. Как пообедать.
Алексей Бурков
Центр робототехники Сбер
10:15
Стажировки по робототехнике и ROS
Как набраться практического опыта молодому и не очень робототехнику. Примеры построения трека развития компетенций. Написание совместных научных статей. Практика с роботами собаками.
Алексей Бурков
Центр робототехники Сбер
10:45
Система удаленного управления манипулятором UR-3
Система удаленного доступа и управление промышленным манипулятором UR-3 через Raspberry Pi с установленным ROS2.
Бурмистров Степан Андреевич, Жданов Степан Алексеевич
Школа робототехники RobotX
11:00
Zenoh - новое ROS middleware. Проще. Масштабируемее. Быстрее
Почему команда ROS искала альтернативу DDS? Какие новые возможности открывает Zenoh уже сегодня?
Соколков Роман Вячеславович
SberAutoTech
11:25
Про особенности и блокеры тестирования
Поделюсь опытом тестирования роботов, в том числе написанных на ROS. А также расскажу, почему ему нужно уделить больше внимания, чем хочется поначалу.
Коробкин Михаил Владимирович
Яндекс.Маркет
11:50
Дрон-художник на базе ROS: как мы поставили мировой рекорд по созданию мурала дроном
История о том, как мы создали самый большой в мире мурал, нарисованный дроном, используя коптер, управляемый бортовым компьютером на базе ROS, и внешнюю систему позиционирования.
Коригодский А.А., Васюник А.Е., Бондарь Г.Е.
АРТОМАТИКА
12:20
Перерыв
12:35
Альтернативная траектория освоения ROS с образовательными подводными дронами
Расскажем про сладкие мечты которые встретились с суровой реальностью при освоении ROS с нашими подводными дронами. Поделимся реальным опытом того, как школьники осваивают ROS и с какими проблемами сталкиваются. Покажем, какое решение мы предлагаем для более плавного и легкого изучения ROS.
Капустин Николай Евгеньевич
ООО Подводные Дроны
13:05
HD-радар миллиметрового диапазона. Отечественный и современный
Презентация радара собственной разработки и производства. Демо(RVIZ облако точек), ролики, интерактив.
Ковач Илья
Интегрант
13:25
Перерыв на обед и пообщаться
14:55
Разработка робота для разделяемой с человеком среды
Чем сервисный(мобильный) робот отличается от беспилотного автомобиля и как он борется с неопределенностью, динамичностью и хаосом.
Ярослав Сапрыкин
168robotics
15:25
Логгирование и сбор метрик в микросервисных архитектурах
Доклад про опыт построения бесшовной работы с системой сбора метрик на роботе с хранением на сервере на микрсервисах.
Македонский Вячеслав Дмитриевич
168robotics
15:45
ROS в школьных проектных работах
С 2018 года в "Лицей "Вторая школа" г.Москвы мы обрашаем внимание на использование ROS как в элективных курсах робототехники так и в школьных проектных работах. Школьная программа в области математики накладывает ряд ограничений, однако многие полезные и интересные темы могут быть раскрыты. В докладе расскажем о некоторых темах работ.
Дементьев Юрий Николаевич
Лицей "Вторая школа" имени В.Ф. Овчинникова
15:55
Численное проектирование и генеративный дизайн робототехнических систем
При численном проектировании поиск структуры механизмов роботов, их кинематических и динамических параметров осуществляется с помощью решения оптимизационной задачи. Рассматриваются две задачи проектирования: прямая, при котором проектировщик изучает поведение и производительность проектируемой системы для данного набора параметров, и обратная задача, направленная на поиск параметров системы, приводящих к наилучшей производительности проектируемой системы. Целевая функция рассматривается как количественный критерий для оценки всей эффективности проектируемой системы. В докладе приводятся и сравниваются существующие методы проектирования роботов на ряде примеров: антропоморфные захваты, манипуляторы, педипуляторы, экзокостюмы и прч. Рассматриваются и сравниваются существующие методы проектирования от ручных методов до генеративного дизайна.
Иван Борисов
Центр робототехники Сбер
16:30
Перерыв
16:45
Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS
Расскажем про опыт построения сложных систем управления с языковыми моделями на стратегическом уровен с большим количеством взаимодействующих подсистем для управления мобильным манипулятором.
Панов Александр Игоревич, Юдин Дмитрий Александрович
МФТИ, AIRI
17:10
Дерево поведения как способ задания сценария действий робота в ROS2
Доклад о принципах построения и реализации деревьев поведения для различных сценариев выполнения действий мобильного робота с манипулятором в ROS2
Линок Сергей Александрович
МФТИ
17:45
Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе
В докладе расскажем про реализацию Action servers для действий в среде, SLAM, планирование траектории, MPC в навигационном стеке для мобильного робота
Муравьёв Кирилл Федрович
ФИЦ ИУ РАН, МФТИ
18:20
Ros2 Control, как основной фреймворк управления роботами, на примере робота манипулятора.
Короткий обзор фреймворка ROS2_Control в приложении к управлению роботом манипулятором.
Щербов Роман Михайлович
VoltBro
18:50
ROS в семеноводстве
Применение ROS при фенотипировнии растений
Слепцов Николай Николаевич
НЦМУ «Агротехнологии будущего»
19:20
Rosbag Parquet Storage API
Rosbag Parquet Storage API - отчуждаемый модуль для фреймворка ROS, позволяющий организовать чтение и запись данных в формате Apache Parquet.Стандартным форматом для записи Rosbag является SQLite DB3, но этот формат данных не подходил для выполнения задач BigData внутри нашей компании.Поэтому нами было принято решение разработать собственный плагин, использующий в качестве формата хранения паркет файлы.Решение позволяет записывать в роботизированных системах данные в формате, который поддерживается широким спектром инструментов для обработки и анализа больших данных.Из доклада вы узнаете, какие задачи BigData существуют в компании SbetAutoTech, почему мы приняли решение перейти на запись росбэгов в формате Parquet, и с какими трудностями мы столкнулись во время разработки плагина.
Евгений Глотов, Максим Партин
SberAutoTech
19:45
Завершение
Программа еще в разработке и позже будет обновлена.
Регистрация докладчиков
Регистрация слушателей
Материалы прошлых лет
ТГ-сообщество ROS Russia
Организатор митапа — открытое ROS-сообщество при поддержке Центра робототехники Сбер.
Обязательно регистрируйся и приходи послушать или смотри трансляцию онлайн. В телеграм чате можно будет тоже задавать вопросы докладчикам. Конференция – это в том числе социальные коммуникации, возможность познакомиться с коллегами с близкими интересами, начать совместные проекты. Мы всегда открыты к вашим предложениям по расширению формата мероприятия!
Источник новости: habr.com
