Китайский человекоподобный робот Unitree H1 впервые смог выполнить сальто назад без использования гидравлики. Ранее он установил рекорд скорости для двуногих роботов.
Роботы Atlas от Boston Dynamics уже давно выполняют такие трюки, но при поддержке тяжёлых гидравлических приводов. Unitree H1 оснащён только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м.
Ноги робота имеют три степени свободы в районе бедренного, коленного суставов и лодыжки. Все приводы располагаются внутри робоног.
Unitree H1 прошёл обучение с подкреплением в симуляции. В итоге он смог сделать сальто, хотя в конце и совершил дополнительный мелкий прыжок, чтобы удержать равновесие.
Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Его пока не оснастили кистями рук, но работа в этом направлении уже ведётся. На голове Unitree H1 установлен массив датчиков, в том числе трёхмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.
Unitree H1 стоит около $90 тысяч, но до выхода модели на рынок, как предполагает разработчик, потребуется до десяти лет.
Этот робот уже поставил мировой рекорд скорости в 3,3 м/с, а в будущем планируется повысить его рабочую скорость до 5 м/с.
Ранее OpenAI и стартап Fig продемонстрировали, как робот-гуманоид может полноценно общаться с человеком благодаря интеграции ChatGPT.
Источник новости: habr.com
