Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) разработали новый метод SimPLE (Simulation to Pick Localize and placE), позволяющий роботам точно захватывать и перемещать различные объекты. В статье, опубликованной в Science Robotics, описана методика, использующая симуляцию для обучения роботизированных систем.
Метод SimPLE состоит из трех основных компонентов. Во-первых, модуль захвата выбирает устойчивые и подходящие для размещения объекты. Во-вторых, модуль визуально-тактильного восприятия объединяет данные от зрения и осязания для точной локализации объектов. Наконец, планировочный модуль вычисляет оптимальный путь для перемещения объекта, включая возможность передачи его другой руке.
Эта методика позволяет роботам работать с любыми объектами, полагаясь только на симулированные данные, что значительно ускоряет процесс обучения. В тестах SimPLE успешно справился с 15 типами объектов различной формы и размера, продемонстрировав высокую точность по сравнению с существующими методами.
Разработанный подход может быть полезен в отраслях, где автоматизация уже внедрена, таких как автомобильная промышленность. Ученые планируют продолжить работу над улучшением ловкости и надежности системы.
Источник новости: www.ferra.ru
