Исследователи из Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) представили робота-художника, который умеет перенимать технику нанесения мазков у великих живописцев.
Робот-художник «ЛЭТИ» с помощью нового алгоритма умеет передавать технику нанесения мазков при копировании картин знаменитых живописцев. Первый прототип робота рисовал лишь чёрной краской.
После доработки эта система получила возможность смешивать краски и использовать разные оттенки. В текущей реализации проекта робот научился наносить мазки различной ширины, длины и формы. Такое расширение функционала улучшает качество нарисованной копии.
Специалисты из СПбГЭТУ «ЛЭТИ» пояснили, что робот-художник умеет имитировать уникальные стили нанесения мазков при создании картин. Благодаря новому компьютерному алгоритму система умеет воспроизводить манеру известных мастеров, писать картины в разных стилях, а также делать каллиграфические надписи.
Исследование и разработка робота-живописца проходит при финансовой поддержке Российского научного фонда (грант № 22-79-00171). Результаты опубликованы в журнале Robotics.
Идея по созданию робота-художника у учёных «ЛЭТИ» возникла у них в 2016 году. Через несколько лет они собрали первый прототип такой системы. В рамках этого проекта исследователи создали для робота специальное программное обеспечение: алгоритм разбивает на отдельные мазки загруженное изображение и преобразовывает эти данные в машинный код.
Устройство представляло собой перемещающуюся в трёхмерном пространстве роботизированную руку — манипулятор, который может удерживать обычную кисть для рисования. Роборука была прикреплена к столу, на котором расположен холст.
На первых порах робохудожник мог писать только чёрно-белые картины. Система успешно скопировал несколько картин в технике гризайль, то есть монохромной живописи. На следующем этапе учёные «ЛЭТИ» создали специальный смеситель акриловых красок, благодаря чему робот научился получать практически любой цвет и оттенок краски для написания картин.
В настоящее время учёные «ЛЭТИ» разработали математическую модель, благодаря которой их робот-художник может наносить на холст мазки различной длины, ширины и формы. Кроме того, систему научили делать мазки разной толщины — этот параметр зависит от силы нажатия кисточкой на холст. Всё это существенно расширяет функционал механического живописца. Теперь он способен точнее повторять стиль конкретного художника. Способности робота уже испытали на имитации стиля импрессионистов.
«Таким образом, мы завершили важный этап по совершенствованию нашего роботизированного живописца. В перспективе мы будем работать над интеграцией последней версии роботизированной руки и созданного ранее смесителя красок, чтобы «добавить цвета» его новым способностям», — пояснил СМИ руководитель проекта и старший научный сотрудник Молодёжного НИИ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Артур Каримов.
Источник новости: habr.com
