Компания Avride представила новое поколение роботов-курьеров. Одна из их особенностей заключается в том, что колёса могут поворачиваться независимо друг от друга. Это поможет роботам легче маневрировать в городе.
Ранее компания Avride была известна под названием Yandex Self-Driving Group. После разделения бизнеса её переименовали, и сейчас она входит в международную компанию Nebius Group, которой владеет Аркадий Волож. С 2019 года инженеры компании занимаются разработкой автономных роботов доставки. В конце октября 2024 года Avride представила новое поколение устройств. Вот какие технологии и решения вошли в обновление.Четырёхколёсная платформа
Прошлое поколение роботов-курьеров строили на базе шестиколёсной платформы. Она хорошо подходит для движения по прямой, но плохо для маневров. Всё дело в том, что у такой платформы нет рулевого колеса. Поворот осуществляется благодаря торможению одной линии колёс относительно другой, как в гусеничной технике. В итоге это быстро изнашивает шины.
Для решения проблем с быстрым износом расходников и низкой манёвренностью инженеры компании разработали четырёхколёсное шасси. Также теперь каждое колесо может поворачиваться независимо от остальных.
Это значительно повышает манёвренность робота на узких городских тротуарах. Например, если роботу-курьеру надо будет развернуться, то это можно будет сделать на месте и без большого урона покрышкам. Также устройство может припарковаться под уклоном, развернув колёса в разные стороны. Благодаря всему этому инженеры могут увеличить скорость робота, не боясь, что он не справится с управлением.
За само управление отвечает алгоритм, который точно рассчитывает необходимый угол поворота каждого колеса. Этот же алгоритм подбирает необходимый крутящий момент, чтобы повернуть достаточно быстро и не уйти в занос.Универсальный грузовой отсек
Грузовой отсек стал полностью съёмным, а это значит, что его можно легко заменить. Например, если роботу надо перевозить готовую еду, то лучше использовать бокс, который удерживает тепло. Для транспортировки посылок можно установить обычную корзину.
Стандартный грузовой отсек представляет собой бокс с выдвигающейся крышкой. Также внутри можно устанавливать перегородки. Например, чтобы разместить холодные напитки и горячую еду отдельно.Технологии Nvidia
В основе электроники робота лежит платформа Nvidia Jetson Orin. Она отвечает за работу с нейросетями и обработку большого количества данных с датчиков, камер и лидаров. Отмечается, что система хорошо справляется с высокой нагрузкой и при этом даёт запас автонмоности. Новое поколение роботов-курьеров от Avride может проработать до 13 часов от одного заряда.Анимированная светодиодная панель
Роботы-курьеры во многих городах остаются диковинной новинкой. Поэтому разработчики считают, что люди должны чувствовать себя более комфортно рядом с ними. Для этого робот в первую очередь должен не мешать городской жизни. Если устройство будет постоянно устраивать пробки и аварии, то его появление на улице будет только раздражать. Также у него должен быть дружелюбный внешний вид.
В новом поколении роботов-курьеров инженеры использовали округлые формы, нейтральные цвета в дизайне корпуса и анимированную светодиодную панель спереди. На неё выводятся различные эмоции, которые «оживляют» робота. Также эти панели можно использовать для тематического оформления к праздникам.
Источник новости: habr.com
