В рамках конференции AI Journey компания Navio представила автономный тягач L5. Это универсальная платформа с футуристичным дизайном, которая сейчас проходит полный цикл испытаний. Тягач оснащён системой автопилота пятого уровня без оператора в кабине.
Navio — компания, которая выросла из отдела Sber Automotive Technologies. Ранее команда инженеров работала над седанами с автопилотом, а сейчас разрабатывает тягачи. На конференции компания показала магистральный тягач L5.
Представители компании рассказали, что L5 — универсальная платформа, которую можно использовать с разными видами шасси. Это позволяет собирать как электрические, так и дизельные версии тягача. За безопасность движения отвечает система камер, лидаров и датчиков. Данные с них обрабатывают модели машинного обучения. Тягач соблюдает правила дорожного движения, скоростной режим, дистанцию и анализирует окружающую обстановку. Также система может перестраиваться и проезжать специальные участки, например пункты взимания платы и зоны погрузки/выгрузки. Есть система экстренного торможения.
Все ключевые компоненты L5 продублированы, чтобы в случае поломок можно было продолжить движение и не создавать аварийные ситуации на дороге. Внутри нет привычной кабины и тягач полностью соответствует требованиям автопилота пятого уровня — полная автономность. При этом оператор может подключиться к автомобилю удалённо и перевести управления на себя или вызвать экстренные службы. Также на всём пути следования L5 передаёт в центр телеопераций данные с датчиков, чтобы сотрудники могли контролировать состояние тягача и груза.
Вместо лобового стекла инженеры установили экран, ещё один экран есть ниже. С их помощью тягач может взаимодействовать с другими участниками дорожного движения, например, выводить важные данные о грузе, информировать о маршруте или предупреждать о поломках.
Также компания рассказала, что автопилот прикладывает оптимальное усилие при торможении и разгоне, что вместе с аэродинамическими свойствами может сэкономить до 15% топлива. Также тягачам не нужно время для сна и отдыха, поэтому они могут работать до 23 часов в сутки.
Сейчас разработчики приступили к полному циклу испытаний, которые проводят на закрытом полигоне. Представители компании поделились, что пока правила дорожного движения запрещают выпускать на дороги общего пользования полностью автономный транспорт без оператора в кабине. Navio решает этот вопрос, прорабатывая требования к подобному транспорту и условия допуска на дороги.
Источник новости: habr.com
