Гуманоидный робот Phoenix компании Sanctuary AI получил значительную модернизацию, оснастив свои руки гидравлическим приводом. Эти руки, и без того обладающие высокой ловкостью, теперь могут одновременно удерживать предметы и манипулировать ими.
Это стало возможным благодаря миниатюрным гидравлическим приводам клапанов, которые «сочетают в себе скорость, точность и прочность» — качества, которых обычно трудно достичь одновременно с помощью традиционных двигателей и кабелей, сообщают учёные.
Руки могут выполнять такие сложные задачи, как регулировка ширины разводного ключа. Управление манипуляциями в руках осуществляется за счет изменения давления гидравлической жидкости в приводах, что обеспечивает ещё и точную обратную связь по приложенному усилию.
По сравнению с традиционными системами гидравлические приводы также отличаются повышенной долговечностью, термостойкостью и ударопрочностью. После более чем двух миллиардов циклов испытаний не было обнаружено никаких признаков деградации.
Источник новости: www.ferra.ru
