Международная команда исследователей представила специализированных роботов, способных спускаться в подземные полости на Марсе и Луне. Роботизированные системы уже успешно прошли испытания на испанском острове Лансароте, где одна система помогала другой спускаться в вертикальную шахту подземной пещеры.
Вулканические извержения часто оставляют после себя так называемые лавовые туннели, которые образуются, когда потоки лавы текут под затвердевшей поверхностью, создавая каналы, которые остаются пустыми после извержения. И спутниковые наблюдения уже обнаружили подобные лавовые туннели под поверхностью Марса и Луны. Такие подземные туннели могут стать идеальным местом для строительства научных баз будущих миссий, обеспечивая защиту первых астронавтов и колонистов от космических лучей, солнечной радиации и микрометеоритов, но прежде чем начинать их освоение, сначала нужно научиться картографировать и анализировать эти полости.
Робототехник из Университета Малаги в Испании Карлос Перес дель Пульгар говорит:
Это может быть очень подходящее место для поиска следов жизни, а также для размещения человеческой среды обитания.
С этой целью Карлос Перес дель Пульгар и его коллеги разработали стратегию для тестирования способности роботизированных систем исследовать лавовую пещеру на острове Лансароте. Данная стратегия испанских ученых состоит из четырех этапов.
Сначала два ровера картографировали поверхность у входа в пещеру. Затем небольшой кубический зонд отделился от одного из них и был опущен ровером в пещеру для создания детальной трехмерной карты входа. Далее роверы использовали полученную карту для планирования оптимального маршрута спуска.
Следующий этап оказался самым сложным – роверы должны были работать автономно друг от друга. Меньший ровер прикрепился к большему и начал спуск в пещеру. Затем ровер отделился и проехал 235 метров по неровной местности, создавая трехмерную карту туннеля.
Руководитель исследования также отметил, что при изучении больших пещерных систем ключевой проблемой станет поддержание надежной связи, так как возможны помехи из-за окружающей породы. Правда, один из альтернативных методов – это дублировать соединение при помощи оптоволокна.
Источник новости: shazoo.ru
