Китайская компания Wuji Tech представила роботизированную кисть Wuji Hand с 20 активными степенями свободы, весом менее 600 грамм и способностью поднимать до 20 кг. Рука размером с человеческую (201 × 75 × 50 мм) демонстрирует впечатляющее сочетание ловкости и силы – может аккуратно резать ножницами в один момент и поднимать тяжёлые грузы в следующий. При цене около $5,500 разработка может изменить рынок робототехники и протезирования.
Ключевая инновация Wuji Hand – использование системы прямого привода с встроенными микроактуаторами непосредственно в каждой фаланге пальца. Подход кардинально отличается от распространённой конструкции конкурентов, включая Tesla, которые размещают моторы в предплечье и используют сложную систему для управления пальцами. Эксперт по робототехнике Скотт Уолтер и хирург-ортопед Густав Андерссон назвали руку "чрезвычайно прочной" и заметным конкурентом традиционным системам.
https://www.youtube.com/watch?v=LXVV-oErD8s
Рука оснащена четырьмя независимыми суставами на каждом пальце, обеспечивая статическую нагрузку захвата 10 кг и усилие на кончике пальца 15 Ньютонов. Бесщёточные сервомоторы гарантируют плавность движений, а полностью актуированная конструкция без связанных суставов даёт прямой независимый контроль над каждым из 20 суставов. Жизненный цикл устройства превышает 300,000 циклов при точности 30 угловых минут.
Во время технического разбора на подкасте Over The Horizon эксперты высоко оценили подход Wuji к минимальному разрыву между симуляцией и реальностью.
Не нужно беспокоиться о том, что происходит с тенденциями... Они по сути превратили пальцы в крошечных роботов.
Промо-видео демонстрируют подъём 5 кг двумя пальцами и силовой захват 20 кг – показатели, которые эксперты сочли впечатляющими для системы прямого привода.
С анатомической точки зрения хирург Густав Андерссон отметил, что Wuji Hand создаёт более естественную форму ладони, чем многие конкуренты – при сжатии кисть формирует реалистичную арку. Однако эксперт указал на отклонения от человеческой анатомии, включая упрощённый дизайн с одинаковой длиной пальцев, вероятно для упрощения производства.
Источник новости: shazoo.ru
