Китай отправит на Луну «Чанъэ-8» —100-килограммового робота-строителя с двумя манипуляторами и ИИ. Разработанный Гонконгским университетом науки и технологий (HKUST), четырехколесный аппарат оснащен парой роботизированных манипуляторов для работы с инструментами, предназначенными для астронавтов. В отличие от предыдущих луноходов, этот робот-«механик» будет не только передвигаться и наблюдать, но и активно взаимодействовать с оборудованием: переносить научные приборы, устанавливать датчики, помогать в строительстве лунной инфраструктуры и добыче ресурсов.
Полуавтономный ИИ позволяет ему действовать без постоянного управления с Земли. Миссия нацелена на Южный полюс Луны, где предполагается наличие водяного льда и почти непрерывное солнечное освещение. Робот станет испытательной платформой для технологий, необходимых при создании постоянных баз.
Предыдущие китайские луноходы («Юйту-2») были оборудованы только научными приборами и могли лишь брать пробы грунта простым совком. Новый аппарат кардинально иной. Вес 100 кг позволяет нести более мощные манипуляторы и батареи. Четыре колеса с независимой подвеской обеспечивают проходимость по каменистой, засыпанной реголитом поверхности. Две руки (степени свободы не раскрыты, но сравнимые с человеческими) способны захватывать, переносить и позиционировать объекты массой до нескольких килограммов.
Главное новшество — робот может использовать стандартные инструменты космических программ, которые создавались под анатомию человека (гаечные ключи, пробоотборники, молотки и т.п.). Это избавляет от необходимости перепроектировать оборудование для манипуляторов — достаточно обучить ИИ имитировать движения человека.
Робот способен распознавать рельеф и прокладывать маршрут, а также планировать последовательность действий при установке датчиков или развертывании оборудования.
Задержка связи Земля-Луна составляет около 1,3 секунды в одну сторону, поэтому полностью дистанционное управление сложными манипуляциями неэффективно. Автономность позволяет роботу действовать самостоятельно, получая лишь высокоуровневые команды.
Это будет новаторская демонстрация человекоподобной робототехники на Луне в исполнении Китая, — подчеркнула профессор HKUST Гао Ян.В перспективе такие роботы могут использоваться для строительства защитных укрытий, прокладки дорог и извлечения воды из льда для производства кислорода и ракетного топлива.
К слову NASA и ESA также разрабатывают роботов-строителей (например, проект RASSOR для копания реголита, а также человекоподобных Valkyrie и Robonaut). Но китайский аппарат сочетает колесную мобильность с двумя полноценными руками — компромисс между марсоходом и гуманоидом. 100 кг — достаточно легкий вес для посадки, но достаточный для полезной работы.
Миссия по заброске робота «Чанъэ-8» на Луну планируется в начале 2030-х годов.
Читайте также нашу статью о том, как первого промышленного альпиниста-гуманоида показали в Китае.
Источник новости: hi-tech.mail.ru
