Исследователи из американского Северо-Западного университета разработали малозаметный беспилотный летательный аппарат Phantom Twist, который достигает низкой видимости за счет непрерывного вращения всего корпуса. В отличие от традиционных квадрокоптеров, Phantom Twist совершает до 25 оборотов в секунду — слишком быстро для обработки человеческим глазом. Эффект размытия в движении превращает дрон в едва заметное полупрозрачное пятно, сливающееся с окружающим фоном. Результаты исследования представлены на конференции Robotics: Science and Systems 2026 в австралийском Сиднее.
В стандартной конструкции квадрокоптера четыре ротора вращаются вокруг неподвижного центрального корпуса, который остается статичным и легко различимым. Phantom Twist использует одномоторную систему с противоположным вращением пропеллера и всего корпуса, что создает эффект быстро вращающегося потолочного вентилятора. Вращение всей конструкции превращает корпус дрона в полупрозрачный диск, визуально усредняющийся с фоном.
По словам соавтора исследования, эксперта по компьютерному зрению Эммы Александер, человеческий глаз работает аналогично камере с фиксированным временем экспозиции: при быстром вращении объекта мы воспринимаем его как размытый, теряющий четкие черты. Поскольку дрон почти полностью прозрачен, его немногочисленные непрозрачные элементы визуально усредняются с фоном, создавая общее впечатление легкой дымки.
Большинство попыток замаскировать дроны сосредоточены на том, чтобы они выглядели, как окружающая среда. Вместо этого мы задались вопросом, можем ли мы спроектировать сам дрон с учетом того, как человек воспринимает движение, — пояснил руководитель исследования Майкл Рубенштейн.Конструкция дрона довольно серьезная: разместить компоненты на вращающейся платформе так, чтобы аппарат сохранял управляемость и устойчивость, крайне сложно. Для решения задачи команда использовала автоматизированный конвейер проектирования на основе ИИ, который сгенерировал 20 000 математически устойчивых конфигураций. Затем алгоритм оптимизации многократно переставлял тяжелые компоненты — батарею, печатную плату и противовесы — так, чтобы они никогда визуально не перекрывались во время вращения.
ИИ смоделировал эти конструкции на 100 реальных фонах, оценивая их с помощью метрики, смоделированной по образцу человеческого зрения. Чем ниже балл, тем сложнее было увидеть объект. Согласно результатам, новую конструкцию в десять раз сложнее заметить, чем обычный квадрокоптер.
Такие устройства будут полезны не только для военных задач, а еще и для подсчета гнездящихся птиц, картирования водно-болотных угодий и осмотра инфраструктуры — мостов, линий электропередач и промышленных объектов.
На данный момент у разработки есть недостатки: пропеллер все еще издает шум, а при очень внимательном рассмотрении можно заметить едва различимые очертания опорных стержней из углеволокна. Однако, команда не отчаивается и уже работает над следующим поколением, планируя внедрить звукопоглощение и полностью прозрачные материалы, чтобы дрон действительно исчезал.
Читайте также нашу статью о том, как в Германии испытали дрон, запускаемый из торпедного аппарата подлодок.
Источник новости: hi-tech.mail.ru
