Конструкция имитирует анатомию пауков-рыболовов.
Инженеры из Шэньчжэньского института искусственного интеллекта и робототехники для общества (AIRS) в Китае совместно с коллегами из Технологического института Стивенса в США разработали уникальный беспилотный надводный аппарат QuadBoat. Вдохновившись биологией пауков-рыболовов, ученые создали робота, способного не только автономно находить людей в воде, но и физически извлекать их на поверхность, пишет Tech Xplore.
В поисково-спасательных операциях на море счет идет на секунды, так как даже небольшая задержка может привести к гибели человека. Однако большинство существующих морских дронов предназначены лишь для наблюдения или обнаружения жертв. Физическое извлечение пострадавших до сих пор остается задачей самих спасателей, рискующих своими жизнями.
Новый аппарат отличается от классических лодок отсутствием гребных винтов. Его конструкция имитирует анатомию пауков-рыболовов — паукообразных, способных бегать по глади водоемов благодаря поверхностному натяжению. Робот состоит из центрального корпуса и четырех длинных ног. Для удержания на плаву он использует обычную плавучесть, а его конечности управляются сложным алгоритмом обратной кинематики. Это позволяет машине распределять вес и совершать ловкие маневры, недоступные обычным катерам. Движения стабилизируются каскадным контроллером на основе модели прогнозирующего управления и ПИД-регулятора, что дает возможность точно отслеживать цель.
Строение надводного аппарата QuadBoat.Исследователи протестировали прототип в серии экспериментов в бассейне. Сначала была оценена способность аппарата выполнять сложные маневры и следовать заданным траекториям. Затем инженеры проверили систему компьютерного зрения: робот успешно обнаружил плавающую мишень, догнал ее и произвел захват. «Демонстрации маневренности подтверждают высокую мобильность системы, а эксперименты по визуальному отслеживанию дополнительно подтверждают эффективность QuadBoat при проведении спасательных операций», — отметили авторы разработки.
В будущем создатели планируют усовершенствовать робота для работы в более сложных водных условиях, характерных для реальных сценариев — например, при сильном течении или высоких волнах. Предполагается, что такие аппараты станут ценным инструментом для береговой охраны, позволяя быстрее реагировать на происшествия и снижая риски для жизни профессиональных спасателей.
Тем временем в Китае показали платформу для управления роботами силой мысли. Подробности — в другом материале Hi-Tech Mail.
Источник новости: hi-tech.mail.ru
