Шмели считаются одними из самых маневренных насекомых. Российские ученые решили воспроизвести их аэродинамику в миниатюрных дронах. Изображение - ChatGPT В МФТИ и Сколтехе создали алгоритм стабилизации для роботов с машущими крыльями. В основе системы лежит вихревая аэродинамика шмеля. При взмахе крыльев возникают устойчивые вихревые структуры, создающие подъемную силу. Главная проблема машущего полета — неустойчивость. У насекомых нервная система непрерывно корректирует движения крыльев, у миниатюрных роботов с машущими крыльями такой системы нет. Поэтому даже слабый ветер сбивает таких роботов с курса. Новый алгоритм управляет тремя параметрами: амплитудой взмаха, положением траектории крыла и его поворотом вокруг оси. Это позволяет сохранять устойчивость после внешнего воздействия. Эффективность системы проверили в цифровой аэродинамической трубе. Виртуального шмеля подвергали сильным вертикальным порывам ветра, которые в полтора раза превышали собственный вес устройства. Алгоритм стабилизировал полет за три-шесть секунд. Изображение: «Известия» По словам экспертов, технология открывает широкие возможности. Такие дроны смогут проникать в завалы после аварий, опылять растения в теплицах, вести разведку и мониторинг в труднодоступных местах. Однако для практического применения предстоит решить ключевую инженерную задачу — создать легкий и компактный источник питания. Существующие батареи слишком тяжелы для микророботов. Один из вариантов — внешнее питание через провод, но это ограничивает мобильность. Николай Ефанов, представляющий Центр ИИ Сколтеха, пояснил, что прототип можно собрать за полгода при наличии заказа. Китайские разработчики уже имеют подобную разработку, но она уступает российской по устойчивости. Эксперты подчеркивают: работа МФТИ представляет высокую научную ценность, так как аэродинамика насекомых для БПЛА изучена слабо. Дальнейшее развитие технологии зависит от решения проблемы энергопитания и интереса потенциальных заказчиков.
Источник новости: overclockers.ru
