Шведская компания Einride, основанная бывшим инженером Volvo Trucks, создала Einride Pod — первый в мире безкабинный автономный электрогрузовик, который недавно допустили к эксплуатации на дорогах общего пользования. Вместо того чтобы, как почти все производители, «понавешивать» лидары на обычный дизель, Einride встроила в электромобиль механизм, напоминающий компьютерный симулятор, под управлением нейросетей.
Перед проектированием, специалисты компании посчитали и выделили четыре серьезных физических недостатка современных грузовиков:
- Паразитную структурную массу — современная кабина с усиленным каркасом, пневмоподвеской, шумоизоляцией, приборной панелью, сиденьями и спальным местом весит от 1500 до 2500 кг, а на электрическом грузовике, ограниченном полной массой, каждый килограмм кабины отнимает емкость батареи или полезную нагрузку;
- Потерю грузового объема — кабина занимает 2,5–3,5 метра длины шасси, и ее удаление позволяет добавить 15–20% объема на той же колесной базе;
- Расход батареи на климат-контроль — обогрев стеклянной кабины в скандинавские морозы (−20 °C) или кондиционирование в пустынной жаре потребляет несколько киловатт непрерывно, съедая до 10–15% запаса хода;
- Сложность производства — около 35–40% компонентов и стоимости сборки традиционного грузовика связаны с человеко-машинными интерфейсами: воздуховодами, приборными панелями, рулевой колонкой, тормозными клапанами, дворниками, зеркалами и эргономикой кабины.
Einride Pod (официально — AET, Autonomous Electric Transport) построен вокруг электрического «скейтборд»-шасси и полностью резервированного привода drive-by-wire. Габариты: длина 7,3 метра, ширина 2,5 метра, высота 4,0 метра. Полная масса — 26 метрических тонн, полезная нагрузка — 16 тонн, вместимость — 18 стандартных европаллет в модульном грузовом отсеке с климат-контролем и задним гидробортом.
Под полом грузового отсека размещена структурная батарея на 320 кВт·ч — низко между лонжеронами, что снижает центр тяжести и повышает устойчивость. Она питает синхронный электромотор с постоянными магнитами мощностью 300 кВт (400 л.с.) на ведущей оси. Практический запас хода с грузом — 180–200 км на заряд, что рассчитано на высокочастотные промышленные шаттлы между хабами.
Рулевое управление, рекуперативное и пневматическое торможение и тяга контролируются резервированными drive-by-wire контурами: при отказе основного исполнительного механизма, шины питания или ЭБУ независимый вторичный контур немедленно поддерживает контроль траектории и выполняет безопасную остановку. Отсутствие лобового стекла, зеркал, зазора между кабиной и прицепом и воздухозаборников кабины снижает аэродинамическое сопротивление.
Вместо человеческих глаз Pod воспринимает среду через 360-градусный мультимодальный массив сенсоров, установленный заподлицо по углам и крыше, под управлением двух автомобильных суперкомпьютеров NVIDIA Drive Orin/Xavier.
Шесть миллиметровых радаров (77 ГГц), проникающих сквозь снег, туман, дождь и дорожные брызги измеряют относительную скорость встречных машин по доплеровскому сдвигу. Одиннадцать HDR-камер (стерео и моно) подают изображения в глубокие сверточные нейросети для классификации разметки, светофоров, знаков, пешеходов и маркеров погрузочных доков. Модуль скорости колес фиксирует позицию с точностью до 2 сантиметров даже внутри «каньонов», где отсутствует GPS.
Встроенное ПО Einride отлично справляется с 95% грузового вождения: удержанием полосы на шоссе или следованием по картографированному маршруту между заводами. Кроме того, компания построила архитектуру Remote Pod Operator на сверхнадежных сетях 5G с низкой задержкой (в партнерстве с Ericsson и Telia): один оператор в тихом эргономичном центре одновременно следит за 10 автономными Pod, а при сложном или неожиданном препятствии берет прямой дистанционный контроль над конкретным грузовиком на себя. При этом бортовая система предотвращения столкновений Level 4 остается активным неотключаемым «хранителем»: даже при колебаниях сети оператор не сможет случайно направить Pod в препятствие или пешехода.
Читайте также нашу статью о том, как в России стартовало массовое производство электрокара Атом на мощностях «Москвича».
Источник новости: hi-tech.mail.ru
