Xischnik79,
Нет, через BT нельзя.

Про ядро я сам не очень понял, переводил с оф.сайта, там так написано было.

Я себе ставил, все работает, телефон подключается к ПК, а ПК определяет мой телефон и в "Центре управления общими сетями" появляется новое подключение Android USB.