Фото: НИТУ МИСИС
Российские учёные создали робота на колёсной платформе, который автономно перемещается по саду и ищет больные и повреждённые плоды. Разработка, получившая имя botANNIC, поможет составить карту болезней сельскохозяйственных посадок и повысить урожайность.
Робот ориентируется в саду при помощи трёхмерной карты местности и способен следовать по заданному маршруту. Грузоподъёмность колёсной платформы составляет 200 кг, мощность электродвигателя — 500 Вт. Робот оснащён стереокамерой и датчиком, которые позволяют анализировать внешний вид плодов и оценивать их качество. Точность мониторинга botANNIC превышает 80%.
«С помощью стереокамеры, которая использует нейросети для воспроизведения человеческого зрения, botANNIC сканирует лиственные и плодоносные части деревьев, обнаруживает яблоки в кроне дерева, выявляя их степень спелости, а также повреждения», — рассказал «Известиям» заведующий кафедрой физики НИТУ МИСИС Иван Ушаков.
Чтобы робот мог обнаружить плоды на фоне листвы при колеблющемся освещении, для него разработали алгоритм автоматического выбора области переднего плана. Затем система классифицирует изображения плодов по следующим группам: здоровое яблоко (класс 0), гнилое (класс 1), пятнистое (класс 2), повреждённое насекомыми (класс 3) или грибковой паршой (класс 4). Этапы выделения объектов переднего плана на изображении
Сейчас в сельскохозяйственных предприятиях эта работа выполняется вручную. По мнению агрономов, botANNIC может выступать в роли помощника специалиста-человека, но не в роли его полной замены.
Инженеры собираются оборудовать botANNIC дополнительными датчиками и лазерным излучателем, с помощью которого он сможет уничтожать вредных насекомых и сорняки. Кроме того грузоподъёмность колёсной платформы позволяет оснастить робота манипулятором для сбора урожая или отбора некачественных фруктов.
Источник новости: habr.com
