«Сцепление с дорогой» у робота достаточно надёжное для того, чтобы он не падал с тела при обычных активностях, таких как бег или ходьба
Исследователи из лаборатории робототехники Мэрилендского университета представили носимого робота, который по специальной дорожке, прикреплённой к одежде, «катается» по телу пользователя. Возможность постоянно менять своё местонахождение позволяет Calico выполнять множество функций от мониторинга состояния здоровья пользователя до помощи в спортивных тренировках.
Calico может нести 20-граммовую полезную нагрузку. В зависимости от направления движения он развивает скорость от 115 мм/сек до 227 мм/сек. Полностью заряженная батарея позволит ему функционировать более 8 часов в состоянии покоя или 30 минут при непрерывном движении.
Инженеры лаборатории придумали множество приложений для этого маленького устройства. Внешние датчики, такие как стетоскоп или микрофон, позволят ему мониторить жизненные показатели. У Calico нет дисплея, но он может «общаться» с пользователем при помощи различных паттернов движения.
Судя по демонстрационному видео, Calico может стать неплохим помощником в спортивных тренировках. Задав вид упражнений и количество повторений, пользователь может отслеживать их выполнение. Так, если пользователь выполняет приседания, робот находится на уровне колена. Когда упражнение выполнено, Calico отправляется на спину, где он будет контролировать, как пользователь стоит в планке. Он проверит, что спина прямая, и будет кататься по спине пользователя и вибрировать, пока тот не примет правильное положение. Calico можно персонализировать, добавив ему меховую шкурку, мультяшные глаза или подсветку
Одной из самых больших проблем при разработке Calico стало определение его местонахождения. Исследователи решили эту задачу, вставив в дорожку, по которой перемещается работ, неодимовые магниты через равные промежутки времени. Благодаря бортовым датчикам Calico распознаёт эти магниты и оценивает, где он находится. Это позволяет ему эффективнее планировать путь по телу пользователя.
Источник новости: habr.com
