Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего научили человекообразного робота танцевать и выполнять выразительные движения. Разработанная технология позволит роботам лучше взаимодействовать с людьми в различных ситуациях, от заводов до больниц.
Секрет робота в его обучении на базе разнообразных человеческих движений. Он может легко копировать новые жесты, напоминая быстрого ученика танцев. Для обучения использовалась большая база данных с движениями из видео и захвата движения. Тело робота тренировали частями: верхняя часть училась танцевать и хлопать, а нижняя — уверенно ходить по разным поверхностям.
Главная цель — показать способность робота выполнять различные действия во время ходьбы.
Слаженная работа верхней и нижней части тела позволяет роботу выполнять сложные жесты, сохраняя равновесие на гравии, грязи, траве и наклонных поверхностях. Сейчас роботом управляет человек с помощью игрового контроллера, но в будущем планируется оснастить его камерой для автономной работы.
Ученые планируют усовершенствовать робота для выполнения более сложных и тонких задач.
Источник новости: www.ferra.ru
