В 2020 году компания Somatic рассказала о создании умного робота‑уборщика туалетов. 17 августа 2023 года компания объявила о коммерческом запуске сервиса по использованию роботов. По словам разработчиков, автономный робот экономит силы и средства хозяев офисов и зданий, потому что он будет находиться в доступном месте и быстрее сделает уборку. Робот сам открывает и закрывает двери, ездит на лифте между этажами, брызгает на стены и пол дезинфицирующим средством и водой, поднимает крышки, чтобы очистить их, затем пылесосит комнату.
Ещё в 2020 года Somatic рассказывала, что для использования робота владельцам рассылают комплект датчиков для работы робота на объекте. Также специалисты компании либо сами делают обход здания сами, либо просят хозяев или арендатовро зданий сделать поэтажный план, включая все лифты и ванные комнаты, чтобы составить карту здания с помощью видео и 3D‑данных о глубине.
Далее оператор с помощью виртуальной гарнитуры, создаёт модель поведения робота, убирая в виртуальном мире туалеты. Оператор видит то, что должен увидеть робот. Некоторую часть такой виртуальной уборки можно провести один раз, а потом скопировать, поскольку офисные туалеты и ванные комнаты однотипны. После загрузки данных в робота, ему надо определить место на объекте уборки затем, с местом подзарядки и доступом к воде и электричеству (для пылесоса).
По словам разработчиков, эти автономные роботы не предназначены для полной замены персонала по уборке, робот создан для повседневной уборки. Если автоматический уборщик обнаружит что‑то неожиданное, то он н отправит фотографии по электронной почте уборщику и перейдёт к следующему разделу.
Источник новости: habr.com
