Инженеры ЮУрГУ представили робота, предназначенного для помощи в изучении языков программирования, которые применяются при управлении промышленными роботами.
Шестиосевой робот по имени Робин управляется при помощи ПО собственной разработки, рассказали в университете изданию РИА Новости. Он способен писать программы на языках, которые используются ведущими брендами промышленных роботов, включая KUKA Robot Language, RAPID Robot Language и другие.
У Робина шесть степеней подвижности, он также может выполнять функции сварщика, погрузчика или фасовщика, однако предназначен в первую очередь для сферы образования.
«Иностранные роботы на сегодняшний день широко представлены на отечественных предприятиях. Часто на одном производстве одновременно используются роботы разных производителей. С помощью нашего робота студент или сотрудник завода может изучить все языки программирования промышленных роботов, работая только с одним устройством, а затем использовать полученные навыки на производстве», — отметил Александр Клепинин, инженер НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ. Он добавил, что с помощью робота студенты могут изучать и другие дисциплины, связанные с основами робототехники и автоматизации, а также с электродвигателями.
Работа над Робином началась в 2020 году, и его опытный образец уже собран и функционирует. Он состоит из шести осей с собственным электродвигателем каждая; система управления Робина руководит работой электродвигателей и получает обратную связь о выполнении команды при помощи энкодеров. Данные, которые получает система управления, отображаются на компьютере пользователя через приложение.
Сейчас инженеры проводят механические испытания электродвигателей робота, тестируют его кинематику и улучшают возможности управления. В ближайшем будущем ему предстоят полевые испытания, призванные устранить изъяны в конструкции.
Источник новости: habr.com
