20 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №69 на рекордную дистанцию в 705 метров (предыдущий рекорд по дальности полёта составлял 704 метра, 25 полёт, апрель 2022 года). Это второй подряд полет вертолёта на более чем 700 метров за 4 суток.
Вертолёт выполнил полёт №69 на восток-север-запад в режиме «туда-обратно» и приземлился на предыдущем сорок втором по счёту посадочном месте (Airfield Chi) за всё время своего пребывания на Марсе. Общая дистанция полётов «Индженьюити» на Марсе превысила 16 км.
В ходе полёта №69 «Индженьюити» взлетел на высоту 16 метров, совершил боковое перемещение со скоростью 10 м/c, пролетел до намеченной зоны, совершил поворот по дуге, вернулся к первоначальной взлётной площадке для приземления и выполнил посадку. Полёт №69 длился 135 секунд. Целью полёта была проверка текущих возможностей вертолёта, а также фотографирование объектов для научных исследований по пути.
НАСА в миссии №69 ещё раз проверило, что вертолёту хватает заряда батарей для совершения перемещений на несколько сот метров. Также инженеры НАСА протестировали работоспособность новой версии прошивки бортового ПО аппарата и возможность перемещения на более высокой скорости и на дальнее расстояние без перегрева элементов. Ранее «Индженьюити» получил новые навигационные возможности в рамках тестов новой версии программы управления вертолётом.
В НАСА запланировали на декабрь два высокоскоростных полета «Индженьюити», во время которых реализуют специальный (превосходящий изначальные возможности) для конструкции вертолёта набор углов тангажа и крена. Этот тест предназначен для измерения характеристик полёта с критическими параметрами, чтобы понять пределы текущей модели устройства.
Также в НАСА признали возникновение достаточно серьёзных ограничений по доступной энергии и проблемы с температурой двигателя во время полётов «Индженьюити». Элементы вертолёта начали перегреваться намного раньше, чем это было ранее, что сокращает возможность долгосрочных полётов.
16 сентября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №59 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 20 метров. НАСА показало синхронное видео полёта №59 «Индженьюити» с двух камер: марсохода и вертолёта.
25 сентября «Индженьюити» совершил полёт №60 на 340 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 8 м/c (предыдущий рекорд — 6,5 м/c).
5 октября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №61 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 24 метра. Ранее потолок «Индженьюити» составлял рекордные 20 метров (ещё раньше — 18 метров).
12 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №62 на 268 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 10 м/c (ранее были рекорды по этому параметру — 8 м/c и 6,5 м/c).
19 октября 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №63 на 574 метра.
27 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №64 на 411 метров.
2 и 3 ноября 2023 года «Индженьюити» произвёл полёт №65 на 7 метров и выполнил полёт №66 на 0,5 метра для проверки режима маневрирования между дюн.
2 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №67 на 393 метра.
16 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №68 на дистанцию в 702 метра.
«Индженьюити» за 69 миссий и уже более 2 лет работы пролетел в общем 16 700 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 7 530 секунд (более 125 минут). Аппарат достиг потолка 24 метра и развил максимальную скорость 10 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер сотни цветных фотографий и несколько тысяч чёрно-белых снимков.
Фото состояния «Индженьюити» спустя два года работы на Марсе.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию и проехал более 23 км. «Персеверанс» находится на удалении нескольких сотен метров от «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 30 раз дольше расчётного времени: 1009 солов (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 944 сола на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до зимы 2023 года и даже весной 2024 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Сейчас аппарат остаётся стабилен. Над ним инженеры НАСА начали ставить опыты по выходу за пределы заложенных рабочих возможностей.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
Источник новости: habr.com
