НАСА и Intuitive Machines сообщили об успешном завершении лунной миссии IM-1 Nova-C. Посадочный модуль смог проработать на поверхности Луны несколько суток в ограниченном режиме передачи данных. В конце февраля связь с модулем была потеряна из-за отсутствия солнечного света, что разработчиками проекта считается штатным завершением миссии.
Согласно уточнению НАСА, за 144 часов работы на Луне модуль Nova-C передал на Землю почти 350 Мбит научных данных и телеметрии (около 43 МБ). Пять из шести научных приборов НАСА также передали собранную на Луне информацию. На поверхности оказался размещён уголковый лазерный отражатель, который планируется использован в следующих экспериментах.
В Intuitive Machines раскрыли некоторые детали непростого полёта IM-1 Nova-C:
навигационная система посадочного модуля полагалась на лазеры для оценки скорости, направления и местоположения, но техники их отключили при монтаже и не активировали физически перед стартом;
после отделения от второй ступени ракеты-носителя Falcon 9 из-за отказа звёздного датчика модуль не смог выстроить солнечную ориентацию и начать зарядку аккумуляторов, связь с ним была прерывистая, но операторам ЦУП удалось восстановить связь и перезапустить звёздный датчик;
вместо отключённых лазерных дальномеров в ЦУП решили использовать для определения высоты допплеровский демонстратор НАСА, который был запущен для отработки в качестве полезной нагрузки и не включался в контур управления космического аппарата, поэтому пришлось загрузить новое ПО на модуль;
бортовой компьютер модуля не мог обрабатывать данные с прибора НАСА в реальном времени, а последние 12 минут до посадки модуль летел, ориентируясь только на показания инерциометра и оптическую систему навигации, которая измеряла пройденное расстояние, сравнивая снимки камер;
накопленная ошибка инерциометра к моменту касания поверхности Луны составила около 100 м, а бортовой компьютер считал, что до Луны ещё достаточно далеко, и боковая скорость аппарата при посадке составляла около 2 м/с. Из-за этого при касании поверхности одна из шести опор модуля сломалась. Постояв вертикально несколько секунд до отключения тормозного двигателя (в нём закончилось топливо), модуль завалился на бок, мягко упав на поверхность Луны;
модуль выполнил посадку в 1,5 км от плановой точки, оказавшись на краю кратера с углом поверхности около 12 градусов. Большая солнечная панель, которая располагается в верхней части посадочного аппарата, оказалась в тени. Этот важный элемент не мог вырабатывать энергию. Небольшая боковая батарея оказалась в рабочем состоянии и вырабатывала 170 Вт. Этого было достаточно для поддержания модуля в рабочем состоянии при бездействии, но не при активном радиообмене с ЦУП, так как основной радиопередатчик потреблял 210 Вт;
также выяснилось, что две из четырёх антенн модуля передавали шум вместо полезных данных. После опрокидывания модуля эти узлы связи оказались повёрнуты к поверхности Луны, а антенны в ЦУП принимали сигнал, отражённый от реголита. После проведённой дополнительной модуляции сигнала инженеры смогли настроить канал связи и через эти антенны.
Ранее НАСА и Intuitive Machines сообщили, что модуль IM-1 Nova-C во время посадки на Луну сломал одну из своих шести опор. Это произошло в процессе зависания над местом приземления и привело в итоге к заваливанию модуля на бок.
В Intuitive Machines смогли получить из памяти Nova-C фотографию процесса посадки, когда одна из посадочных опор выполняет свою основную задачу и поглощает энергию от первого контакта с лунной поверхностью, чтобы сохранить целостность миссии. Между тем, двигатель посадочного модуля всё ещё продолжал работать, что помогло удержать аппарат от получения серьёзных повреждений. Nova-C после остановки двигательной установки почти смог зафиксироваться на своих опорах, но потом наклонился к лунной поверхности, сохранив способность передавать данные и телеметрию.
Nova-C — лунный посадочный модуль, предназначенный для доставки небольших коммерческих грузов на поверхность Луны. Модуль высотой 4 м и 1,5 м в диаметре (разработчики сравнили его с телефонной будкой «Тардис») весит 2 тонны и способен доставить до 130 кг на Луну и 390-715 кг на лунную орбиту. В текущей конфигурации модуль содержит несколько научных приборов НАСА и другие исследовательские модули.
По данным специалистов ЦУП Intuitive Machines, модуль Nova-C лежат на боку, имеел рабочую систему электропитания, передавал телеметрию и данные с научных приборов. Диспетчеры полёта поддерживали с ним контакт несколько дневных суток, пока солнечный свет поступал на зарядные панели аккумуляторов аппарата.
Первая чёткая фотография с бортовой камеры модуля Nova-C, на которой видно положение модуля на поверхности Луны после посадки.
15 февраля модуль IM-1 Nova-C был выведен на орбиту ракетой SpaceX Falcon 9. 21 февраля аппарат вышел на лунную орбиту. Во время финального спуска Nova-C использовал серию камер и лазеров для навигации по местности и чтобы отслеживать приближение к лунной поверхности.
23 февраля в 02:23 МСК компания Intuitive Machines сообщила, что модуль IM-1 Nova-C совершил посадку возле южного полюса Луны в рамках научной миссии «Одиссей». В НАСА подтвердили, что аппарат Nova-C стал первым частным зондом, совершившим мягкую посадку на Луну, но без деталей. После посадки команде специалистов Intuitive Machines понадобилось порядка 15 минут, чтобы установить связь с аппаратом.
24 февраля НАСА и Intuitive Machines сообщили, что модуль IM-1 Nova-C после посадки на Луну не смог зафиксироваться вертикально на своих опорах, а лежит на боку на поверхности.
По данным специалистов ЦУП Intuitive Machines, аппарат перевернулся на одну из сторон после того, как зацепился одной из опор за поверхность во время приземления.
Модуль Nova-C сделал это изображение примерно за 35 секунд до опрокидывания во время подхода к месту приземления и выполнения манёвра зависания. На этом этапе камера находится по правому кормовому борту посадочного модуля.
Согласно данным НАСА, модуль Nova-C приземлился по координатам 80,13 градусов южной широты и 1,44 градуса восточной долготы. Аппарат находится на расстоянии около 1,5 км от предполагаемой посадочной площадки внутри ударного кратера Малаперт А в области южного полюса на видимой стороне Луны.
Источник новости: habr.com
