Российские космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин провели эксперимент по управлению человекоподобным роботом Марфой на мобильной платформе, предназначенной для освоения планет Солнечной системы. Об этом сообщили в Центре подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина.
Кикина управляла мобильной платформой, а Петелин — руками робота с помощью шлема виртуальной реальности и задающего устройства, копирующего типа.
В ЦПК отметили, что Марфу — «мобильного антропоморфного робота, функционирующего автономно» — можно назвать наследником робота Фёдора, эксперимент с которым проходил на МКС в 2019 году. После возвращения на Землю с Фёдором проводили испытания с целью усовершенствования систем управления — в частности, движением робота управляли Петелин и Кикина. Так как в эксперименте с предыдущим поколением роботов участвовали именно они, при работе с Марфой космонавтам было особенно важно отработать действия в паре.
Как добавили в Центре, результаты исследований с Фёдором учтли при разработке Марфы — нынешний опытный образец подразумевает возможность работы на Луне. «Марфа может собирать грунт. В своих „руках“ в земных условиях она удержит до 5 кг груза, что эквивалентно 30 кг на спутнике Земли», — отметили там.
Сейчас Марфа работает за счёт батарей, которых хватает примерно на 2,5 часа, но в случае её применения на Луне предполагается использование более мощных источников энергии, которые обеспечат бесперебойную автономную работу.
Специалисты НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture работают над созданием робота-кентавра с человекоподобным торсом на четырёхколесной платформе.
Источник новости: habr.com
