Исследователи из Торонто Института аэрокосмических исследований (UTIAS) разрабатывают систему, которая поможет автоматизировать доставку грузов на Луне.
Проект возглавляет профессор Тим Барфут совместно с аспирантом Алеком Кравчивом в сотрудничестве с компанией MDA Space. Их цель — научить лунный транспортный робот самостоятельно передвигаться между местом посадки корабля и жилой базой, расположенной примерно в пяти километрах.
Для этого используется принцип «обучения и повторения»: сначала робот проходит маршрут вручную, запоминает путь, а затем может автоматически ездить по нему снова и снова. Это позволит астронавтам экономить время и силы.
Систему тестировали в Монреале на полигоне, имитирующем поверхность Марса. Там учёные столкнулись с задержкой связи, из-за чего разработали новый метод полуавтономного обучения короткими отрезками.
Испытания прошли успешно.
Источник новости: www.ferra.ru
