Исследователи из Шэньчжэньского института искусственного интеллекта и робототехники (AIRS) совместно со специалистами Технологического института Стивенс (США) разработали экспериментальную роботизированную лодку QuadBoat, предназначенную для поиска и спасения людей на воде.В отличие от большинства существующих беспилотных надводных аппаратов, которые способны лишь обнаружить пострадавшего или приблизиться к нему, новая разработка может самостоятельно отслеживать человека и физически доставлять его к спасателям. Проект пока находится на стадии исследований, однако первые испытания подтвердили работоспособность концепции.Источник изображения: ChatGPTКонструкция QuadBoat вдохновлена пауками-рыболовами, которые способны быстро передвигаться по поверхности воды благодаря длинным гидрофобным лапам. Впрочем, робот использует не поверхностное натяжение воды, а традиционную плавучесть. Его четыре независимо управляемые конечности выполняют роль движителей и рулевых механизмов, позволяя аппарату двигаться в разных направлениях, разворачиваться практически на месте и изменять положение корпуса для повышения устойчивости.Во время испытаний в бассейне и на открытой воде исследователи проверили способность QuadBoat следовать по заданной траектории, автоматически распознавать плавающие объекты, сопровождать их с помощью компьютерного зрения и выполнять захват. Результаты показали, что робот способен уверенно отслеживать цель и подбирать предметы с поверхности воды, что делает его перспективным решением для поисково-спасательных операций.Несмотря на успешные первые тесты, QuadBoat пока остаётся лишь исследовательским прототипом. Все демонстрации проводились в контролируемых условиях, поэтому разработчикам еще предстоит оценить эффективность аппарата при сильном волнении, течениях и неблагоприятной погоде.
Источник новости: overclockers.ru
