Исследователи из лаборатории SDU Soft Robotics при Университете Южной Дании представили мягкого безногого робота, способного ползать по сложной поверхности подобно дождевому червю.
Разработка задумывалась как инструмент для поисково-спасательных операций, но известность получила совсем по другой причине. После публикации ролика в сети зрители дружно отметили специфическую форму гаджета.
Официальное название звучит куда менее броско, чем шутки в комментариях, "мультимодальный безногий ползающий мягкий робот с киригами-кожей". За движение отвечают два надувных мягких актуатора, выполняющих роль искусственных мышц. Робот поочерёдно накачивает и сдувает внутренние камеры, за счёт чего растягивается, сжимается и продвигается вперёд без колёс и конечностей.
Ключевой элемент конструкции, гибкая оболочка, выполненная по принципу киригами. Это техника с надрезами и складками, которые распределяют трение неравномерно по длине корпуса. Одна часть робота цепляется за поверхность, пока другая скользит вперёд, что и воспроизводит характерное перистальтическое движение червя.
Помимо прямолинейного перемещения, аппарат умеет поворачивать и вращаться на месте. Встроенные датчики приближения позволяют обнаруживать препятствия и обходить их. Разработчики рассчитывают применять подобные машины в тесных и непредсказуемых пространствах, где человек или колёсная техника пройти не смогут.
Среди возможных сценариев использования исследователи называют:
поиск пострадавших под завалами обрушившихся зданий
экологический мониторинг труднодоступных участков
инспекцию промышленных трубопроводов и узких коммуникаций
Мягкая робототехника вообще развивается как альтернатива жёстким металлическим конструкциям. Такие машины деформируются, протискиваются в щели и не повреждают окружающие объекты при контакте, что критично при работе среди обломков. Природные прототипы вроде червей, гусениц и осьминогов остаются главным источником идей для инженеров.
Однако широкая аудитория оценила не инженерную часть. Ролик с роботом разошёлся на Reddit, где комментаторы сосредоточились исключительно на внешнем виде аппарата и его пульсирующих движениях.
Комментарий пользователя:
Да уж... Червь...
Ещё один участник обсуждения:
Почему у меня ощущение, что кто-то использует это для чего-то другого?
На фоне других достижений робототехники последних лет разработка выглядит скромно по масштабу, но принципиально иначе по подходу. Гуманоидные машины уже пробегали полумарафоны, исполняли сальто и связки из кунг-фу, а отдельные модели превосходили по скорости рекорды Усэйна Болта. Мягкие ползающие конструкции решают противоположную задачу, они не соревнуются с человеком в динамике, а забираются туда, куда не пролезет ни один шагающий робот.
Пока речь идёт о раннем исследовательском прототипе, а не о готовой системе для реальных спасательных операций. Команде предстоит доработать управление, автономность и надёжность конструкции перед любыми полевыми испытаниями.
Источник новости: shazoo.ru
