Компания «Нейроспутник» представила робота LevshAI («Левша»), предназначенного для дистанционного проведения операций в эндоваскулярной нейрохирургии. Особенность робота в его способности давать врачу тактильную обратную связь.
Эндоваскулярная нейрохирургия отличается малой инвазивностью: в процессе операции по внутренним стенкам сосудов головного мозга перемещается микрокатетер. При использовании «Левши» врач дистанционно с помощью специальных контроллеров передаёт сигнал в интеллектуальный блок робота, а оттуда зашифрованная информация в виде команд отправляется в оперирующий блок. Таким образом, оперирующий блок копирует движения хирурга и перемещает катетеры и другие хирургические инструменты по сосудам головного мозга.
Контролировать их движение помогает рентгенофлуороскоп и оптические датчики: ИИ «Левши» обрабатывает информацию и выводит её на экран. Искусственный интеллект используется и при подготовке к операции: с его помощью система моделирует сосуды пациента в 3D. В процессе операции ИИ корректирует дрожь пальцев хирурга и выявляет критические ситуации.
Для предоставления обратной связи в «Левше» используются пьезодатчики, расположенные вдоль катетера. Ии обрабатывает данные из операционной (фильтрует шум, удаляет артефакты), чтобы обратная связь на стороне хирурга была максимально точной. Это позволяет роботу максимально точно имитировать ощущение, когда в сосуде головного мозга возникает механическое сопротивление или катетер упирается в стенку.
«Большинство роботизированных устройств не используют изоморфную тактильную обратную связь и не адаптируют устройство для удобства хирургов. Например, эндоваскулярная роботизированная система GRX (Corindus) для операций на сердце использует джойстики без тактильной обратной связи, которые требуют от хирургов переучивания. Поэтому разрабатываемая нами система уникальна, более удобна для медиков и безопасна для пациентов. Более того, в мире не существует систем для дистанционного проведения эндоваскулярных хирургических операций на головном мозге», — заявляет Александра Бернадотт, к.м.н., доцент кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС, генеральный директор компании «Нейроспутник».
Робот уже прошёл доклинические исследования. В ближайшем будущем начнётся этап клинических исследований в сотрудничестве с ассоциацией эндоваскулярных нейрохирургов имени академика Ф. А. Сербиненко. В перспективе разработчики планируют внедрить в систему интерфейс «мозг-компьютер», что ускорит операции в критических ситуациях.
Источник новости: habr.com
