НАСА показало синхронное видео вертикального (на 20 метров вверх) полёта №59 «Индженьюити» с двух бортовых камер — Mastcam-Z на марсоходе «Персеверанс» и навигационной камеры вертолёта.
16 сентября 2023 года «Индженьюити» совершил тестовый вертикальный полёт №59 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 20 метров. Вертолёт взлетел и спустя 142,6 секунды приземлился на текущем тридцать восьмом по счёту посадочном месте (Airfield Sigma) за всё время своего пребывания на Марсе. Целью полёта была проверка возможности достигнуть нового уровня высоты и продержаться над поверхностью продолжительное время. «Индженьюити» справился с этой задачей.
Судя по видео полёта, вертолёт проводил подъём высоты в четыре этапа примерно по 5 метров с остановкой на несколько секунд после достижения новой высоты. Расстояние от марсохода до вертолёта составляло более 350 м.
В ходе этого теста НАСА проверило, что «Индженьюити» теперь может приземляться на скорости на 25% медленнее (0,75 м/с), чем изначально заложено в его конструкцию для мягкой посадки (3,54 км/ч или 0,98 м/с) без отскока и стабильного получения сигналов для блокировки роторов. Тесты показали, что на скорости посадки 0,75 м/с бортовые датчики вертолёта подтвердили приземление и отключили несущие винты в штатном режиме.
В НАСА запланировали на декабрь два высокоскоростных полета «Индженьюити», во время которых запланирован специальный (превосходящий изначальные возможности) для конструкции вертолёта набор углов тангажа и крена. Этот тест предназначен для измерения характеристик полёта с критическими параметрами, чтобы понять пределы текущей модели устройства.
Также в НАСА признали возникновение достаточно серьёзных ограничений по доступной энергии и проблемы с температурой двигателя во время полётов «Индженьюити». Элементы вертолёта начали перегреваться намного раньше, чем это было ранее, что сокращает возможность долгосрочных полётов.
В НАСА показали новые лопасти для второй версии «Индженьюити», которые на 10 см длиннее первого варианта, который используется сейчас на Марсе. Также новые лопасти рассчитаны на 3500 об/мин, что на 750 оборотов в минуту быстрее, чем у лопастей «Индженьюити». В НАСА планируют использовать новые лопасти для в качестве основных для более крупных и мощных марсианских вертолётов.
5 октября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №61 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 24 метра. Ранее потолок «Индженьюити» составлял рекордные 20 метров (ещё раньше — 18 метров).
12 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №62 на 268 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 10 м/c (ранее были рекорды по этому параметру — 8 м/c и 6,5 м/c).
«Индженьюити» за 66 миссий и уже более 2 лет работы пролетел в общем 14 910 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 7 150 секунд (более 119 минут). Аппарат достиг потолка 24 метра и развил максимальную скорость 10 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер сотни цветных фотографий и несколько тысяч чёрно-белых снимков.
Фото состояния «Индженьюити» спустя два года работы на Марсе.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию и проехал более 22 км. «Персеверанс» находится на удалении нескольких сотен метров от «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 30 раз дольше расчётного времени: 964 сола (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 899 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до зимы 2023 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Сейчас аппарат остаётся стабилен, хотя его дальность снизилась с 700 метров до 200-400 метров за полёт.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
Источник новости: habr.com
